[实用新型]用于圆口型产品抓取的夹持端头

权利要求书

1.一种用于圆口型产品抓取的夹持端头，包括一端与连杆二(2)、气缸(6)的连杆相铰接的连杆一(1)，所述连杆二(2)的非铰接端与设置于一中空圆筒座(3)内部的插销(4)相连，所述插销(4)的下部设有带有倒角一的斜槽，所述插销(4)下方的中空圆筒座(3)内还设有一对插齿(5)，所述插齿(5)的上部套设于所述斜槽内且所述插齿(5)的外侧上部设有与倒角一相啮合的倒角二，所述插齿(5)的外侧下部设有用以抵住圆口型产品内壁的倒角三(51)，所述插齿(5)内侧的上、下部分别设有倒角四、五(52、53)，所述插齿(5)内侧中间转动固定有固定销(7)。

2.根据权利要求1所述的用于圆口型产品抓取的夹持端头，其特征在于：所述插齿(5)为半圆柱形。

3.根据权利要求1所述的用于圆口型产品抓取的夹持端头，其特征在于：所述倒角三的外表面设置有柔性层(8)或\和防滑层(9)。

4.根据权利要求3所述的用于圆口型产品抓取的夹持端头，其特征在于：所述柔性层(8)采用海绵、树脂或织物。

5.根据权利要求3所述的用于圆口型产品抓取的夹持端头，其特征在于：所述防滑层(9)采用合成橡胶材料。

6.根据权利要求3所述的用于圆口型产品抓取的夹持端头，其特征在于：所述倒角三的外表面由内到外依次设置有柔性层(8)和防滑层(9)。