[实用新型]点胶机

权利要求书

1.点胶机，其特征在于，包括：

一个基座(10)，其具有一个工作面(11)；

一个治具(20)，其能够沿一个第一方向(X)可运动地设置于所述工作面(11)，所述治具(20)用于放置待施加密封胶的产品；

一个支架(30),其设置于所述工作面(11)；

一个点胶针头(40)，其设置于所述支架(30)，所述点胶针头(40)能够相对于所述支架(30)沿一个平行于所述工作面(11)且垂直于所述第一方向(X)的第二方向(Y)运动，且所述点胶针头(40)还能够相对于所述支架(30)沿一个垂直于所述工作面(11)的第三方向(Z)运动；

一个真空泵(50)，其设置于所述工作面(11)且与所述针头沿第二方向(Y)的运动路径相对应，所述真空泵(50)能够将插入其中的所述点胶针头(40)内的胶料吸出；

一个控制器(60)，其能够控制所述治具(20)沿所述第一方向(X)运动，所述控制器(60)还能够控制所述点胶针头(40)沿所述第二方向(Y)和所述第三方向(Z)运动，以对放置于所述治具(20)上的所述产品进行点胶，所述控制器(60)还能在点胶之后控制所述点胶针头(40)沿所述第二方向(Y)和所述第三方向(Z)运动并插入所述真空泵(50)。

2.如权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述点胶机还包括一个CCD工业照相机(70)，其设置于所述支架(30)，所述CCD工业照相机(70)能够获取点胶之后的所述产品的图像信息。

3.如权利要求2所述的点胶机，其特征在于，所述点胶机还包括一个机器视觉光源(72)，其设置于所述支架(30)，所述机器视觉光源(72)设置成能够在所述CCD工业照相机(70)获取所述图像信息时照亮所述产品。

4.如权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述点胶机还包括一个自动对针装置(80)，其设置于所述治具(20)且连接到所述控制器(60)，其能够感测所述点胶针头(40)的位置并向所述控制器(60)发送所述点胶针头(40)的位置信息。

5.如权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述点胶机还包括

一个胶桶(42)，其连通所述点胶针头(40)；及

一个空气阀，其连通所述胶桶(42)且信号连接所述控制器(60)，所述空气阀能够在所述控制器(60)控制下将压缩空气送入所述胶桶(42)，将胶料压进所述点胶针头(40)。

6.如权利要求5所述的点胶机，其特征在于，所述点胶机还包括一个液位传感器(44)，所述液位传感器(44)设置于胶桶(42)的底部且信号连接到所述控制器(60)，当胶料的液位达到或低于所述液位传感器(44)时，所述液位传感器(44)向所述控制器(60)发出一个警报信号。

7.如权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述产品为执行器。