[实用新型]点胶机

说明书

本实用新型公开了一种点胶机，其包括一个基座(10)、一个治具(20)、一个支架(30)、一个点胶针头(40)、一个真空泵(50)及一个控制器(60)。基座设置有一个工作面(11)，治具沿第一方向运动地设置于工作面。支架设置于工作面。点胶针头设置于支架且相对于支架沿一个第二方向运动，点胶针头还能够相对于支架沿一个垂直于工作面的第三方向运动。真空泵设置于工作面且与针头沿第二方向的运动路径相对。真空泵能够将插入其中的点胶针头内的胶料吸出。控制器能够控制控制点胶针头沿第二方向和第三方向运动并插入真空泵，点胶机实现自动点胶的同时还能清理点胶针头，提高点胶机的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种点胶机，尤其是一种用于密封胶的点胶机，特别涉及一种用于为暖通空调和楼宇自动化控制领域中的设备施加密封胶的点胶机。

背景技术

在暖通空调和楼宇自动化控制领域使用到一些现场设备，例如执行器和控制器，需要满足国家规定的密封标准。为此需要对这些设备的外壳施加密封胶，以保证其密封性能。

传统的产品密封剂点胶工艺由手工操作实现，随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已不能满足工业上的需求而逐渐被自动点胶机替代。现有的自动点胶机虽然能够实现自动点胶，但仍然会出现由于胶料凝固而阻塞点胶针头的情况，经常需要人工清理或更换点胶针头，费时费力且工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种点胶机，在实现自动点胶的同时还能自动清理点胶针头，提高点胶机的工作效率。

本实用新型提供的点胶机，包括一个基座、一个治具、一个支架、一个点胶针头、一个真空泵及一个控制器。基座具有一个工作面。治具能够沿一个第一方向可运动地设置于工作面，治具用于放置待施加密封胶的产品。支架设置于工作面。点胶针头设置于支架，点胶针头能够相对于支架沿一个平行于工作面且垂直于第一方向的第二方向运动，且点胶针头还能够相对于支架沿一个垂直于工作面的第三方向运动。真空泵设置于工作面上且与针头沿第二方向的运动路径相对应，真空泵能够将插入其中的点胶针头内的胶料吸出。控制器能够控制治具沿第一方向运动，控制器还能够控制点胶针头沿第二方向和第三方向运动，以对位于治具上的产品进行点胶，控制器还能在点胶之后控制点胶针头沿第二方向和第三方向运动并插入真空泵。

本实用新型提供的点胶机，通过控制器能够控制治具和点胶针头同时运动向位于治具上的产品点胶，并且控制器还能在点胶之后控制点胶针头运动并插入真空泵。真空泵能够将插入其中点胶针头内的胶料吸出。点胶机实现自动点胶的同时还能清理点胶针头，提高点胶机的工作效率。

在点胶机的再一种示意性实施方式中，点胶机还包括一个CCD工业照相机，其设置于支架，CCD工业照相机能够获取点胶之后的产品的图像信息并判断断胶位置。藉由CCD工业照相机能够自动获取断胶位置，方便后期处理，提高点胶质量。

在点胶机的又一种示意性实施方式中，点胶机还包括一个机器视觉光源，其设置于支架，机器视觉光源设置成能够在CCD工业照相机获取图像信息时照亮产品，提高图像信息的对比度，进一步提高CCD工业照相机的检测精度。

在点胶机的另一种示意性实施方式中，点胶机还包括一个自动对针装置，其设置于治具且连接到控制器，自动对针装置能够感测点胶针头位置并向控制器发送点胶针头的位置信息，方便更换点胶针头后重新校准位置，提高点胶精度。

在点胶机的另一种示意性实施方式中，点胶机还包括一个胶桶和一个空气阀。胶桶连通点胶针头。空气阀信号连接控制器，空气阀能够在控制器控制下将压缩空气送入胶桶，将胶料压进点胶针头。

在点胶机的另一种示意性实施方式中，点胶机还包括一个液位传感器，液位传感器设置于胶桶的底部且信号连接到控制器，当胶料的液位达到或低于液位传感器时，液位传感器向控制器发出一个警报信号，进一步实现自动化控制。

在点胶机的另一种示意性实施方式中，产品为执行器。