[实用新型]飞艇

说明书

本实用新型的目的是提供一种飞艇。一种飞艇，包括：外气囊，设于外气囊中且设有安装室的支撑骨架，与支撑骨架连接且下端伸出外气囊下端的吊舱，分别与支撑骨架和外气囊内侧连接的外气囊变形机构，设于支撑骨架中的若干个气囊腔，个数与气囊腔个数相同且一一对应设于气囊腔中的内气囊，设于安装室中且分别与外气囊和内气囊连通的浮升气体装置，至少一个设于吊舱后端且设有伸缩机构的内藏式螺旋桨，设于吊舱中的控制器，动力装置。所述的飞艇高空快速飞行和低空缓速飞行时的空气动力性能能够兼顾。

技术领域

本实用新型涉及航空器领域，尤其是一种飞艇。

背景技术

中国专利申请号CN201510600273.4的发明公开了一种飞艇,包括一气囊、若干旋翼结构及位于所述气囊内的连接杆，每一旋翼结构包括一旋翼臂及位于所述旋翼臂一端的旋翼，所述旋翼臂的另一端与所述连接杆连接，所述若干旋翼结构的旋翼位于所述气囊的周围。传统的飞艇的气囊形状固定，存在高空快速飞行和低空缓速飞行的空气动力性能不能兼顾的不足，因此，设计一种高空快速飞行和低空缓速飞行的空气动力性能能兼顾的飞艇，成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服目前的飞艇存在气囊形状固定，高空快速飞行和低空缓速飞行的空气动力性能不能兼顾的不足，提供一种高空快速飞行和低空缓速飞行的空气动力性能能兼顾的飞艇的飞艇。

本实用新型的具体技术方案是：

一种飞艇，包括：外气囊，设于外气囊中且设有安装室的支撑骨架，与支撑骨架连接且下端伸出外气囊下端的吊舱，分别与支撑骨架和外气囊内侧连接的外气囊变形机构，设于支撑骨架中的若干个气囊腔，个数与气囊腔个数相同且一一对应设于气囊腔中的内气囊，设于安装室中且分别与外气囊和内气囊连通的浮升气体装置，至少一个设于吊舱后端且设有伸缩机构的内藏式螺旋桨，设于吊舱中的控制器，动力装置。所述的飞艇上升及低空缓速飞行时的形状类似于椭圆体，高空快速飞行时，控制器控制上伸缩装置组和下伸缩装置组动作，使外气囊上侧向下收缩，外气囊下侧向上收缩，在侧伸缩装置组、前伸缩装置组和后伸缩装置组动作，使外气囊分别向两侧、前端和后端向外伸出，飞艇的形状变为扁平形，使飞艇高空快速飞行和低空缓速飞行时的空气动力性能能够兼顾；设有外气囊和若干个独立设置的内气囊，提高了飞艇的安全性；设有伸缩机构的内藏式螺旋桨不用时隐藏在吊舱中使结构紧凑；飞艇能长期滞空和飞行；飞艇能用于物流运输、旅游、救灾、气象和国防等。

作为优选，所述的动力装置包括：设于安装室中的蓄电池，设于外气囊外侧的薄膜太阳能电池，设于吊舱前端的风速传感器和至少一个设有伸缩机构的内藏式风力发电装置；伸缩机构为与支撑骨架下端连接的电动推杆；内藏式风力发电装置的电动推杆的推杆与内藏式螺旋桨的连接轴连接；内藏式螺旋桨的电动推杆的推杆与内藏式风力发电装置的连接轴连接。薄膜太阳能电池将太阳能转变成电能且将电能输送给蓄电池，风速传感器检测到风速较快时，控制器控制内藏式螺旋桨的电动推杆的推杆推动内藏式风力发电装置伸出进行风力发电且将电能输送给蓄电池，节能环保。

作为优选，所述的外气囊变形机构包括：设于两个支撑骨架相对两侧且各由若干个伸缩装置构成的侧伸缩装置组，设于支撑骨架上端且由若干个伸缩装置构成的上伸缩装置组，设于支撑骨架下端且且由若干个伸缩装置构成的下伸缩装置组，设于支撑骨架前端且由若干个伸缩装置构成的前伸缩装置组，设于支撑骨架后端且由若干个伸缩装置构成的后伸缩装置组；伸缩装置为电动推杆，电动推杆的推杆与外气囊的内侧连接；或伸缩装置为油缸，油缸的活塞杆与外气囊的内侧连接。外气囊变形机构通过电动推杆或油缸改变外气囊的形状结构简单实用。