[实用新型]去除菌菇根部的平衡式切削装置

权利要求书

1.一种去除菌菇根部的平衡式切削装置，包括转台(100)以及驱动该转台(100)转动的旋转驱动机构(200)，其特征在于：所述转台(100)上设置有至少两个沿其转动轴线呈环形均匀分布的推刀机构(300)，各个所述推刀机构(300)由同一动力机构(400)带动，并分别配置有配重块(305)，从而能够在转台(100)转动和推刀机构(300)工作过程中实现动平衡，在每个推刀机构(300)上均设置有刀头(500)，各个所述刀头(500)的刃口(510)均朝向转台(100)的转动轴线，并能够在对应推刀机构(300)的带动下靠近或远离转台(100)的转动轴线；

所述推刀机构(300)包括连杆Ⅰ(301)、连杆Ⅱ(302)、连杆Ⅲ(303)和连杆Ⅳ(304)，所述连杆Ⅰ(301)的下端固定在转台(100)上，所述连杆Ⅱ(302)的中部可转动地安装在连杆Ⅰ(301)上，并通过传动组件与动力机构(400)相连，该连杆Ⅱ(302)的一端安装有所述配重块(305)，另一端与所述连杆Ⅳ(304)的下端铰接，该连杆Ⅳ(304)的上端安装有所述刀头(500)，所述连杆Ⅲ(303)的外端与连杆Ⅰ(301)的上端铰接，内端与连杆Ⅳ(304)铰接。

2.根据权利要求1所述的去除菌菇根部的平衡式切削装置，其特征在于：所述配重块(305)为“U”字形，所述连杆Ⅱ(302)的端部嵌入配重块(305)中。

3.根据权利要求1所述的去除菌菇根部的平衡式切削装置，其特征在于：所述传动组件包括受动力机构(400)带动的主动同步轮(306)和与连杆Ⅱ(302) 同轴转动的从动同步轮(307)，该主动同步轮(306)和从动同步轮(307)通过传动同步带(308)连接。

4.根据权利要求3所述的去除菌菇根部的平衡式切削装置，其特征在于：在所述连杆Ⅰ(301)上安装有支撑杆(309)，在该支撑杆(309)上安装有与对应传动同步带(308)相适应的张紧轮(310)。

5.根据权利要求3所述的去除菌菇根部的平衡式切削装置，其特征在于：所述动力机构(400)包括第一执行电机(401)和传动轴(402)，所述第一执行电机(401)的电机轴上固套有第一同步轮(403)，所述传动轴(402)上固套有第二同步轮(404)，该第二同步轮(404)与第一同步轮(403)通过第一同步带(405)连接；

所述传动轴(402)的上端固套有主动锥齿轮(406)，各个所述主动同步轮(306)均同轴连接有与主动锥齿轮(406)啮合的从动锥齿轮(311)。

6.根据权利要求5所述的去除菌菇根部的平衡式切削装置，其特征在于：所述旋转驱动机构(200)包括第二执行电机(201)和与转台(100)同轴固连的轴套(202)，所述第二执行电机(201)的电机轴上固套有第三同步轮(203)，所述轴套(202)上固套有第四同步轮(204)，该第四同步轮(204)与第三同步轮(203)通过第二同步带(205)连接。

7.根据权利要求6所述的去除菌菇根部的平衡式切削装置，其特征在于：所述传动轴(402)穿设在轴套(202)中，该传动轴(402)的上端穿出轴套(202)后安装有所述主动锥齿轮(406)，下端穿出轴套(202)后安装有所述第一同步轮(403)。

8.根据权利要求1所述的去除菌菇根部的平衡式切削装置，其特征在于：还包括料箱(600)，所述转台(100)和各个推刀机构(300)均位于该料箱(600)中，所述料箱(600)的底部具有出渣口(610)，该出渣口(610)的下方具有与其相适应的滑道(620)。

9.根据权利要求8所述的去除菌菇根部的平衡式切削装置，其特征在于：所述推刀机构(300)的下端均安装有向外延伸的推块(312)，该推块(312)的外缘靠近料箱(600)的内壁。