[实用新型]去除菌菇根部的平衡式切削装置

说明书

本实用新型公开了一种去除菌菇根部的平衡式切削装置，包括转台以及驱动该转台转动的旋转驱动机构，所述转台上设置有至少两个沿其转动轴线呈环形均匀分布的推刀机构，各个所述推刀机构由同一动力机构带动，并分别配置有配重块，在每个推刀机构上均设置有刀头，各个所述刀头的刃口均朝向转台的转动轴线，并能够在对应推刀机构的带动下靠近或远离转台的转动轴线。采用本实用新型提供的去除菌菇根部的平衡式切削装置，各个推刀机构均匀分布在转台上，且均配置有配重块，使本实用新型在转台转动和推刀机构工作过程中实现动平衡，稳定性好，可靠性高，大幅提高了对菌菇根部的切削效率。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种去除菌菇根部的平衡式切削装置。

背景技术

中国食用菌产业经过30年的高速发展，已经成为世界上最大的食用菌生产国和出口国。近年来，随着食用菌产业的快速发展和消费者质量安全消费意识的增强，我国食用菌生产模式及时实现了转型升级，一部分传统的作坊式家庭式栽培正在被标准化、工厂化生产模式所替代。这些专业合作社通过规范自我，建立与菇农有效的利益联结机制，实现了标准化生产。

部分菌菇为了销售时品相更佳，需要削除泥根和老根。目前，通常需要通过人工方式削掉菌菇的根部。这种人工削根的方式不仅劳动强度大，而且生产效率低，因此，我们希望设计一台自动化机械对菌菇的根部进行切削。但是，在设计过程中由于动平衡问题，导致切削效率一直无法达到理想状态。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种去除菌菇根部的平衡式切削装置，具有极佳的动平衡，切削效率高。

为实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种去除菌菇根部的平衡式切削装置，包括转台以及驱动该转台转动的旋转驱动机构，其要点在于：所述转台上设置有至少两个沿其转动轴线呈环形均匀分布的推刀机构，各个所述推刀机构由同一动力机构带动，并分别配置有配重块，在每个推刀机构上均设置有刀头，各个所述刀头的刃口均朝向转台的转动轴线，并能够在对应推刀机构的带动下靠近或远离转台的转动轴线。

采用以上结构，各个推刀机构环形均匀分布在转台上，且均配置有配重块，使本实用新型在转台转动和推刀机构工作过程中实现动平衡，稳定性好，可靠性高，大幅提高了对菌菇根部的切削效率。

作为优选：所述推刀机构包括连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ和连杆Ⅳ，所述连杆Ⅰ的下端固定在转台上，所述连杆Ⅱ的中部可转动地安装在连杆Ⅰ上，并通过传动组件与动力机构相连，该连杆Ⅱ的一端安装有所述配重块，另一端与所述连杆Ⅳ的下端铰接，该连杆Ⅳ的上端安装有所述刀头，所述连杆Ⅲ的外端与连杆Ⅰ的上端铰接，内端与连杆Ⅳ铰接。采用以上结构，其中连杆Ⅰ固定不动，通过的连杆Ⅱ持续转动，使连杆Ⅲ和连杆Ⅳ不停地摆动，从而使刀头持续地做环形运动，模拟人手持小刀削根的动作，快速高效的同时，运动轨迹恒定。

作为优选：所述配重块为“U”字形，所述连杆Ⅱ的端部嵌入配重块中。采用以上结构，使推刀机构工作过程中的重心更集中，从而具有更好的动平衡。

作为优选：所述传动组件包括受动力机构带动的主动同步轮和与连杆Ⅱ同轴转动的从动同步轮，该主动同步轮和从动同步轮通过传动同步带连接。采用以上结构，简单可靠，能够将动力机构的动力传递给连杆Ⅱ，从而带动连杆Ⅱ转动，动力传递效率高。

作为优选：在所述连杆Ⅰ上安装有支撑杆，在该支撑杆上安装有与对应传动同步带相适应的张紧轮。采用以上结构，保证传动同步带始终处于绷紧的状态，有效提高了传动组件的可靠性。