[实用新型]一种轮式机器人悬架结构有效
| 申请号： | 201820515543.0 | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN208053022U | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 王欣 | 申请（专利权）人： | 淮阴师范学院 |
| 主分类号： | B60G13/04 | 分类号： | B60G13/04;B60G13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 223300 江苏省淮安*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轮式机器人 液压减震器 悬架 减震杆 连接头 上压板 下压板 减震弹簧 防尘盖 通孔 本实用新型 减震效果 结构领域 连接稳固 双重减震 中心处 弹簧 轮毂 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种轮式机器人悬架结构，其特征在于：它包含支柱(1)、液压减震器(2)、减震弹簧(3)、液压减震杆(4)、上压板(5)、下压板(6)、连接头(7)、通孔(8)、防尘盖(9)，液压减震器(2)的底部与液压减震杆(4)相连接，液压减震杆(4)的底部外侧与支柱(1)相连接，支柱(1)的底部设有连接头(7)，连接头(7)的中心处设有通孔(8)，液压减震器(2)的顶部设有防尘盖(9)，液压减震器(2)的顶部外侧设有两块上压板(5)，支柱(1)的外侧设有两块下压板(6)，上压板(5)与下压板(6)之间设有减震弹簧(3)。
2.根据权利要求1所述的一种轮式机器人悬架结构，其特征在于：所述两块上压板(5)通过螺栓(10)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种轮式机器人悬架结构，其特征在于：所述减震弹簧(3)为梯形螺旋弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种轮式机器人悬架结构，其特征在于：所述连接头(7)为圆形构件。
5.根据权利要求1所述的一种轮式机器人悬架结构，其特征在于：所述支柱(1)、液压减震器(2)、液压减震杆(4)的轴线为同一轴线。
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