[实用新型]一种轮式机器人悬架结构

说明书

一种轮式机器人悬架结构，它涉及一种机器人悬架结构领域，具体涉及一种轮式机器人悬架结构。它包含支柱、液压减震器、减震弹簧、液压减震杆、上压板、下压板、连接头、通孔、防尘盖，液压减震器的底部与液压减震杆相连接，液压减震杆的底部外侧与支柱相连接，支柱的底部设有连接头，连接头的中心处设有通孔，液压减震器的顶部设有防尘盖，液压减震器的顶部外侧设有两块上压板，支柱的外侧设有两块下压板，上压板与下压板之间设有减震弹簧。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它结构简单、稳定，采用弹簧和液压双重减震，提高减震效果，并且与轮式机器人的轮毂连接稳固，不易损坏。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人悬架结构领域，具体涉及一种轮式机器人悬架结构。

背景技术

悬架是汽车的车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并减少由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。

目前市场上用于机器人的悬架结构较少，减震效果较差，并且悬架结构与轮式机器人的轮毂连接较差，容易损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种轮式机器人悬架结构，它结构简单、稳定，采用弹簧和液压双重减震，提高减震效果，并且与轮式机器人的轮毂连接稳固，不易损坏。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含支柱1、液压减震器2、减震弹簧3、液压减震杆4、上压板5、下压板6、连接头7、通孔8、防尘盖9，液压减震器2的底部与液压减震杆4相连接，液压减震杆4的底部外侧与支柱1相连接，支柱1的底部设有连接头7，连接头7的中心处设有通孔8，液压减震器2的顶部设有防尘盖9，液压减震器2的顶部外侧设有两块上压板5，支柱1的外侧设有两块下压板6，上压板5与下压板6之间设有减震弹簧3。

所述两块上压板5通过螺栓10固定连接。

所述减震弹簧3为梯形螺旋弹簧。

所述连接头7为圆形构件。

所述支柱1、液压减震器2、液压减震杆4的轴线为同一轴线。

本实用新型的工作原理：它的结构为液压减震器2的底部与液压减震杆4相连接，液压减震杆4的底部外侧与支柱1相连接，支柱1的底部设有连接头7，连接头7的中心处设有通孔8，液压减震器2的顶部设有防尘盖9，液压减震器2的顶部外侧设有两块上压板5，支柱1的外侧设有两块下压板6，上压板5与下压板6之间设有减震弹簧3，悬架托管A穿过通孔8连接装置与轮式机器人的轮毂B，两块上压板5与两块下压板6之间设有减震弹簧3，减震弹簧3为反向梯形螺旋弹簧，弹簧上端面积的较大，弹簧下端的面积较小，并且在减震弹簧3的内侧设有液压减震器2，提高减震效果。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它结构简单、稳定，采用弹簧和液压双重减震，提高减震效果，并且与轮式机器人的轮毂连接稳固，不易损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的总成图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是对应图2的俯视图。

附图标记说明：支柱1、液压减震器2、减震弹簧3、液压减震杆4、上压板5、下压板6、连接头7、通孔8、防尘盖9、螺栓10、悬架托管A、轮毂B。

具体实施方式