[实用新型]抓取机械手有效
| 申请号： | 201820517309.1 | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN208068291U | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 邰树强 | 申请（专利权）人： | 山东蝰蛇智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 高强 |
| 地址： | 271500 山东省泰*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固定座 从动杆 固定杆 主动杆 下端 轴接 抓取 本实用新型 可上下移动 生产成本低 抓取机械手 固定钩爪 转动连接 规模化 钩爪 生产成本 节约 | ||
【权利要求书】：
1.一种抓取机械手，其特征在于：包括固定座（1）和一端固定有钩爪（10）的连接块（9），所述的固定座（1）的两端分别固定有向下的固定杆（8），所述的固定座（1）的上方沿其长度方向设有大于固定座（1）长度且可上下移动的主动杆（5），所述的主动杆（5）两端分别轴接有向下的从动杆（7），所述的固定杆（8）的下端与所述的连接块（9）固定钩爪（10）的一端轴接，所述的从动杆（7）的下端与所述的连接块（9）的另一端转动连接。
2.根据权利要求1所述的抓取机械手，其特征在于：所述的连接块（9）上设有用于容纳固定杆（8）端部的容置槽，所述的容置槽通过穿过其宽度方向的铰轴与固定杆（8）的端部轴接。
3.根据权利要求1或2所述的抓取机械手，其特征在于：所述的固定座（1）在主动杆（5）的上方固定有固定罩（6），所述的固定罩（6）上方设有通过升降装置与固定罩（6）连接的安装座（4）。
4.根据权利要求3所述的抓取机械手，其特征在于：所述的安装座上设有限位孔，所述的限位孔内滑设有与固定罩（6）固定的导向杆（2）。
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