[实用新型]抓取机械手

说明书

本实用新型涉及一种抓取机械手，包括固定座（1）和一端固定有钩爪（10）的连接块（9），所述的固定座（1）的两端分别固定有向下的固定杆（8），所述的固定座（1）的上方沿其长度方向设有大于固定座（1）长度且可上下移动的主动杆（5），所述的主动杆（5）两端分别轴接有向下的从动杆（7），所述的固定杆（8）的下端与所述的连接块（9）固定钩爪（10）的一端轴接，所述的从动杆（7）的下端与所述的连接块（9）的另一端转动连接。本实用新型结构简单，生产成本低，方便规模化使用并节约企业的生产成本。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种抓取机械手。

背景技术

机械手一般是用于抓取、搬运某些物件或配合自动操作设备的装置，它可以替代工人进行一些劳动，特别是在抓取物品的动作手工操作不便时可以由机械手来代替手工工作。目前机械手的结构复杂，使得投入成本大，不利于企业节约成本。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种抓取机械手，用于对物体进行抓取，结构简单，生产成本低，方便规模化使用并节约企业的生产成本。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

提供一种抓取机械手，包括固定座和一端固定有钩爪的连接块，所述的固定座的两端分别固定有向下的固定杆，所述的固定座的上方沿其长度方向设有大于固定座长度且可上下移动的主动杆，所述的主动杆两端分别轴接有向下的从动杆，所述的固定杆的下端与所述的连接块固定钩爪的一端轴接，所述的从动杆的下端与所述的连接块的另一端转动连接。

主动杆上下移动带动从动杆运动，从动杆下端的连接块绕固定杆的下端转动，带动钩爪转动，两个固定杆之间的钩爪配合实现对物体的抓取或松开动作。

进一步的，所述的连接块上设有用于容纳固定杆端部的容置槽，所述的容置槽通过穿过其宽度方向的铰轴与固定杆的端部轴接。

连接块上开设容置槽用于容纳固定杆的端部并通过铰轴与其轴接，可以有效减小装置在两侧的体积，节约安装空间。

进一步的，所述的固定座在主动杆的上方固定有固定罩，所述的固定罩上方设有通过升降装置与固定罩连接的安装座。

安装座用于将装置整体安装固定，通过安装座上的升降装置与固定罩固定，可以实现对装置整体的高度调节，方便实现不同高度的使用需求。

进一步的，所述的安装座上设有限位孔，所述的限位孔内滑设有与固定罩固定的导向杆。

通过设置导向杆可以对固定罩及下方装置上下移动进行导向，保证装置整体移动的稳定性。

本实用新型的有益效果：

一、通过两个固定杆之间的钩爪配合实现对物体的抓取或松开动作，方便对物体的抓取。

二、抓取机械手通过安装座固定，可以通过升降装置实现高度调节，增大适用范围。

三、结构简单，操作方便，易于大批量生产使用，市场前景好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中所示：

1、固定座，2、导向杆，3、气缸，4、安装座，5、主动杆，6、固定罩，7、从动杆，8、固定杆，9、连接块，10、钩爪。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。