[实用新型]一种基于单片机的空间位移装置有效
| 申请号： | 201820517460.5 | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN207937836U | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 王紫阳;肖邦;李沁霏;郑枫弋;马新玲 | 申请（专利权）人： | 华东理工大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;B65G1/137 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 翁惠瑜 |
| 地址： | 200237 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底板 判断机构 位置导向 单片机 本实用新型 单片机连接 单元空间 空间位移 运动机构 空间利用 立体空间 载物机构 支柱支撑 高效率 可运动 紧凑 灵活 运输 | ||
1.一种基于单片机的空间位移装置，其特征在于，包括多个单元空间模块，其中，
所述单元空间模块包括单片机、底板(5)、支柱(4)、载物机构(1)、位置导向与判断机构(2)和运动机构(3)，所述位置导向与判断机构(2)与单片机连接，由固定于底板(5)上的支柱(4)支撑，所述底板(5)、支柱(4)和位置导向与判断机构(2)形成一个立体空间，所述运动机构(3)与单片机连接，并安装于底板(5)上，所述载物机构(1)可运动地设置于位置导向与判断机构(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种基于单片机的空间位移装置，其特征在于，所述位置导向与判断机构(2)包括导轨(21)和限位开关(22)，所述导轨(21)架设于支柱(4)顶端，所述限位开关(22)镶嵌在导轨(21)内部。
3.根据权利要求2所述的一种基于单片机的空间位移装置，其特征在于，所述导轨(21)为铝型材导轨。
4.根据权利要求1所述的一种基于单片机的空间位移装置，其特征在于，所述载物机构(1)包括密度板(11)和牛眼轮(12)，所述牛眼轮(12)安装于密度板(11)下侧边缘，与位置导向与判断机构(2)相配合。
5.根据权利要求4所述的一种基于单片机的空间位移装置，其特征在于，所述密度板(11)为半透明材料板。
6.根据权利要求1所述的一种基于单片机的空间位移装置，其特征在于，所述运动机构包括底部舵机(31)、中部舵机(32)、减速电机(33)、捻轮(34)和转体架构，所述底部舵机(31)、中部舵机(32)和减速电机(33)均与单片机连接，且均安装于转体架构上。
7.根据权利要求6所述的一种基于单片机的空间位移装置，其特征在于，所述转体架构包括底部凸模(302)、平台(301)、转动凸模(303)、凹模(304)和支撑架(305)，所述底部舵机(31)连接底部凸模(302)，底部凸模(302)与平台(301)底部相连接，所述中部舵机(32)连接转动凸模(303)，转动凸模(303)嵌入凹模(304)，凹模(304)与支撑架(305)相连并固定于平台(301)上，所述减速电机(33)一端固定在支撑架(305)上，另一端与捻轮(34)连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于单片机的空间位移装置，其特征在于，所述单元空间模块以田字型排列，数量至少为四个。
9.根据权利要求8所述的一种基于单片机的空间位移装置，其特征在于，相邻所述单元空间模块共用支柱(4)。
10.根据权利要求1所述的一种基于单片机的空间位移装置，其特征在于，所述支柱(4)为铝型材柱。
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