[实用新型]一种基于单片机的空间位移装置

说明书

本实用新型涉及一种基于单片机的空间位移装置，包括多个单元空间模块，其中，所述单元空间模块包括单片机、底板、支柱、载物机构、位置导向与判断机构和运动机构，所述位置导向与判断机构与单片机连接，由固定于底板上的支柱支撑，所述底板、支柱和位置导向与判断机构形成一个立体空间，所述运动机构与单片机连接，并安装于底板上，所述载物机构可运动地设置于位置导向与判断机构上。与现有技术相比，本实用新型空间紧凑、经济、灵活，解决了在有限空间内，高效率的空间利用和运输等问题。

技术领域

本实用新型涉及一种空间位移装置，尤其是涉及一种基于单片机的空间位移装置。

背景技术

日常生活中总会有这样的情况，面对杂乱的储物柜、桌面无法找到自己想要的物品；或者储物柜的物品太多，无法方便的取得角落里的所需物件。工厂、仓库中也存在着无法高效利用空间，进行自动化控制的货物运输等问题。不论是在日常生活中，还是工厂的实际生产中，提高空间的利用率和运输效率都是一个亟待解决的重要问题。目前，市场上现有的储物空间多基于单层空间，或者多层单轴，空间延展性弱，无法做到空间三维立体化高效利用；同时，工业中普遍使用两种运输转移方式均存在着不足：一种是采用履带式空间位移，但是这种方式空间利用率低，物件位移方式单一，而且安装完成后很难根据货物存放方式和位置的改变进行相应的改进，成为后期限制工厂仓库发展的一大阻力、可开发性不高；另一种是采用智能机器进行空间位移，这种方式成本较高且需要大规模的规划空间，不适合大多数中小型仓库。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于单片机的空间位移装置，空间紧凑、经济、灵活，解决了在有限空间内，高效率的空间利用和运输等问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于单片机的空间位移装置，包括多个单元空间模块，其中，

所述单元空间模块包括单片机、底板、支柱、载物机构、位置导向与判断机构和运动机构，所述位置导向与判断机构与单片机连接，由固定于底板上的支柱支撑，所述底板、支柱和位置导向与判断机构形成一个立体空间，所述运动机构与单片机连接，并安装于底板上，所述载物机构可运动地设置于位置导向与判断机构上。

进一步地，所述位置导向与判断机构包括导轨和限位开关，所述导轨架设于支柱顶端，所述限位开关镶嵌在导轨内部。

进一步地，所述导轨为铝型材导轨。

进一步地，所述载物机构包括密度板和牛眼轮，所述牛眼轮安装于密度板下侧边缘，与位置导向与判断机构相配合。

进一步地，所述密度板为半透明材料板。

进一步地，所述运动机构包括底部舵机、中部舵机、减速电机、捻轮和转体架构，所述底部舵机、中部舵机和减速电机均与单片机连接，且均安装于转体架构上。

进一步地，所述转体架构包括底部凸模、平台、转动凸模、凹模和支撑架，所述底部舵机连接底部凸模，底部凸模与平台底部相连接，所述中部舵机连接转动凸模，转动凸模嵌入凹模，凹模与支撑架相连并固定于平台上，所述转速电机一端固定在支撑架上，另一端与捻轮连接。

进一步地，所述单元空间模块以田字型排列，数量至少为四个。

进一步地，相邻所述单元空间模块共用支柱。

进一步地，所述支柱为铝型材柱。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点。

1、本实用新型设计了单元空间模块，能够将现有空间分割为数个连续的空间模块，相当于将现有空间重新组合和规划，即空间的模块化，这样能够合理和充分利用现有的空间，体现了经济性；同时，当需要改变空间的布局时，可以由增加或者减少单元空间模块来达到目的，非常方便、灵活。