[实用新型]夹持装置和溶配药单元机

权利要求书

1.一种夹持装置，其特征在于，包括弹性夹持基座和两个夹持臂，两个所述夹持臂的一端相互铰接连接，两个所述夹持臂的另一端分别与所述弹性夹持基座铰接连接，两个所述夹持臂之间形成可开闭的夹持口；

其中，两个所述夹持臂在打开位置和关闭位置之间切换时经过临界位置，且在所述临界位置时两个所述夹持臂与所述弹性夹持基座的铰接点之间的距离最大。

2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述弹性夹持基座包括固定部和两个连接臂，两个所述连接臂上均设有容纳槽，两个所述夹持臂的另一端分别置于两个所述容纳槽内并与所述容纳槽的槽壁铰接。

3.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述弹性夹持基座为橡胶、塑料或弹钢材质。

4.如权利要求1-3中任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括承接架和多个夹板，所述弹性夹持基座和多个所述夹板均固定在所述承接架上，多个所述夹板布置成两列，且两列所述夹板之间形成夹持空间。

5.如权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，两列中的所述夹板的数量相等，且两列中的所述夹板相对设置。

6.如权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述承接架纵向设置，多个所述夹板位于所述弹性夹持基座的下方。

7.如权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述夹板为不锈钢或塑胶材质。

8.如权利要求1-3中任一项所述的夹持装置，其特征在于，两个所述夹持臂上均设有缺口，两个所述缺口形成所述夹持口。

9.一种溶配药单元机，其特征在于，包括安装基座、以及安装在所述安装基座上的溶配药器、蠕动泵、两个固定模块和运动机构，其中：

两个所述固定模块设置成用于固定盛药容器，且一个所述固定模块为权利要求1-8中任一项所述的夹持装置；

所述运动机构驱动所述溶配药器或两个所述固定模块运动，以进行穿刺操作。