[实用新型]夹持装置和溶配药单元机

说明书

本实用新型公开了一种夹持装置和溶配药单元机。该夹持装置包括弹性夹持基座和两个夹持臂，两个夹持臂的一端相互铰接连接，两个夹持臂的另一端分别与弹性夹持基座铰接连接，两个夹持臂之间形成可开闭的夹持口；其中，两个夹持臂在打开位置和关闭位置之间切换时经过临界位置，且在临界位置时两个夹持臂与弹性夹持基座的铰接点之间的距离最大。本实用新型可应用到输液配药器械领域，夹持装置能够稳定地保持在打开或关闭状态，以便固定或者取放盛药容器等部件，有利于实现自动溶配药过程。

技术领域

本实用新型涉及溶配药器械领域，特别是一种用于夹持输液容器的夹持装置和包括该夹持装置的溶配药单元机。

背景技术

目前，医院中配液主要是由医护人员人工操作。配制药物的过程中，在将药液注入输液容器中时，需医护人员一手固定输液容器，一手将针头刺入输入容器，然后将药液注入输液容器中，导致医护人员的操作不便，影响配置药物的效率。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种能够夹持输液容器的夹持装置。

本实用新型还提供了一种可用于自动溶配药的溶配药单元机。

为了达到本实用新型的目的，本实用新型提供了一种夹持装置，包括弹性夹持基座和两个夹持臂，两个所述夹持臂的一端相互铰接连接，两个所述夹持臂的另一端分别与所述弹性夹持基座铰接连接，两个所述夹持臂之间形成可开闭的夹持口；

其中，两个所述夹持臂在打开位置和关闭位置之间切换时经过临界位置，且在所述临界位置时两个所述夹持臂与所述弹性夹持基座的铰接点之间的距离最大。

本实用新型实施例提供的夹持装置，其两个夹持臂之间可相对转动，以将夹持口打开或关闭，夹持口打开后可将待夹持的部件(如盛药容器的夹持部位)置于夹持口内，然后关闭夹持口将待夹持的部件夹紧固定，以便进行后续操作(如用穿刺器刺穿盛药容器)。

两个夹持臂在转动的过程中，夹持臂与弹性夹持基座的两个铰接点之间的直线距离会发生变化。其中，在打开位置时，两个铰接点之间的直线距离为L_打开，在关闭位置时，两个铰接点之间的直线距离为L_关闭，两个夹持臂之间的铰接点和两个夹持臂分别与弹性夹持基座铰接的两个铰接点在打开或关闭的状态下，呈三角形。在打开位置和关闭位置之间切换时，两个夹持臂会经过临界位置，这时夹持臂之间的铰接点和两个夹持臂分别与弹性夹持基座铰接的两个铰接点均在一条直线上，此时因夹持臂长度不变，迫使弹性夹持基座变形，从而使两个夹持臂分别与弹性夹持基座铰接的两个铰接点之间的直线距离增长，在该临界位置时，两个铰接点之间的直线距离为L_临界，L_临界＞L_打开，且L_临界＞L_关闭。由于弹性夹持基座具有使自身恢复至不变形时的状态的趋势，从而使得夹持装置能够稳定地恢复至并保持在打开或关闭状态，即夹持口能够保持打开或闭合，以便固定或者取放盛药容器等部件。

可选地，所述弹性夹持基座包括固定部和两个连接臂，两个所述连接臂上均设有容纳槽，两个所述夹持臂的另一端分别置于两个所述容纳槽内并与所述容纳槽的槽壁铰接。

可选地，所述弹性夹持基座为橡胶、塑料或弹钢材质。

采用橡胶、塑料或弹钢制成弹性夹持基座，一方面使得弹性夹持基座具有弹性变形以及恢复原状的能力，另一方面使得弹性夹持基座的成本低，易于成型。

可选地，所述夹持装置还包括承接架和多个夹板，所述弹性夹持基座和多个所述夹板均固定在所述承接架上，多个所述夹板布置成两列，且两列所述夹板之间形成夹持空间。

夹持装置上还设有由两列夹板形成的夹持空间，夹持空间可对盛药容器等部件进行进一步的夹持，以有利于盛药容器等部件的固定。

可选地，两列中的所述夹板的数量相等，且两列中的所述夹板相对设置。