[实用新型]一种视觉定位焊接机构有效
申请号: | 201820518500.8 | 申请日: | 2018-04-12 |
公开(公告)号: | CN208195996U | 公开(公告)日: | 2018-12-07 |
发明(设计)人: | 周发达;杨涛 | 申请(专利权)人: | 广东力科新能源有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B23K37/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 张春水;唐京桥 |
地址: | 523808 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移动调节 升降机 本实用新型 焊接机构 滑轨结构 视觉定位 直线电机 焊接头 螺纹 电机 激光测距传感器 旋转角度传感器 计算机主板 数字采集卡 图像采集卡 位置控制板 摄像头 定位焊接 固定圆板 焊接位置 显示屏幕 旋转调节 控制器 承载板 承载柱 焊接处 焊接台 控制箱 移动柱 移动 圆杆 视觉 灵活 | ||
1.一种视觉定位焊接机构,其特征在于,包括螺纹升降机(3)以及控制箱(5),所述螺纹升降机(3)安装在承载板(2)上,且螺纹升降机(3)的蜗杆一端与第一电机(4)的轴杆连接,所述第一电机(4)固定安装在承载板(2)一侧,所述螺纹升降机(3)的丝杠顶部安装有移动柱块(7),且移动柱块(7)通过圆杆(10)与承载柱块(9)转动连接,所述圆杆(10)顶部穿过承载柱块(9)与第二电机(11)的轴杆连接,所述承载柱块(9)一侧在水平方向上安装有直线电机(13)的丝杠,所述直线电机(13)底部安装有固定圆板(14),且固定圆板(14)底部中间位置安装有焊接头(16),所述固定圆板(14)弧形面底部安装有摄像头(15),所述控制箱(5)固定安装在焊接台(1)顶部表面一侧,且控制箱(5)内依次安装有计算机主板(17)、位置控制板(20)、控制器(21)、图像采集卡(18)以及数字采集卡(19),且计算机主板(17)、位置控制板(20)、控制器(21)、图像采集卡(18)以及数字采集卡(19)之间均电性相互连接。
2.根据权利要求1所述的一种视觉定位焊接机构,其特征在于,所述移动柱块(7)内安装有旋转角度传感器(8),且旋转角度传感器(8)的轴杆与圆杆(10)底部转动连接,所述旋转角度传感器(8)分别与对应的控制器(21)以及第二电机(11)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种视觉定位焊接机构,其特征在于,所述固定圆板(14)底部一侧安装有激光测距传感器(12),且激光测距传感器(12)与数字采集卡(19)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种视觉定位焊接机构,其特征在于,所述摄像头(15)与图像采集卡(18)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种视觉定位焊接机构,其特征在于,所述控制器(21)设有三个,且三个所述控制器(21)分别与第一电机(4)、第二电机(11)以及直线电机(13)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种视觉定位焊接机构,其特征在于,所述焊接台(1)顶部表面一侧安装有显示屏幕(6),且焊接台(1)一侧安装有承载板(2)。
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