[实用新型]一种视觉定位焊接机构

说明书

本实用新型实施例公开了一种视觉定位焊接机构，包括焊接台、承载板、螺纹升降机、第一电机、控制箱、显示屏幕、移动柱块、旋转角度传感器、承载柱块、圆杆、第二电机、激光测距传感器、直线电机、固定圆板、摄像头、焊接头、计算机主板、图像采集卡、数字采集卡、位置控制板和控制器。本实用新型设计合理，有利于通过视觉对焊接位置进行定位，移动调节灵活，省去了传统所用的滑轨结构，实现边旋转边移动调节X、Y方向上的移动调节，通过螺纹升降机上升或下降到指定的高度，达到焊接头靠近焊接处的效果，通过直线电机的移动以及旋转调节X、Y方向上的移动来定位焊接位置，省去了传统所用的滑轨结构。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种视觉定位焊接机构。

背景技术

焊接是机械制造领域最常用的技术，汽车、船舶等诸多产品的制造过程都离不开焊接、焊接有很多种，其中熔焊是最常用的焊接技术，熔焊时，热源将待焊两工件接口处迅速加热熔化，形成熔池，熔池随热源向前移动，冷却后形成连续焊缝而将两工件连接成为一体。

一般的焊接设施结构功能较为简单，不具有通过视觉对焊接位置进行定位的功能，对于焊接头移动调节的灵活性有待提高，现有带有视觉定位的焊接设施在对X、Y方向上的移动调节需要增加滑轨或者开设有滑槽的板体来实现导向移动，从而增大了制造材料，导致制造成本增大，且不具有边旋转边移动调节X、Y方向上移动调节的功能。因此，针对上述问题提出一种视觉定位焊接机构。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种视觉定位焊接机构，包括螺纹升降机以及控制箱，所述螺纹升降机安装在承载板上，且螺纹升降机的蜗杆一端与第一电机的轴杆连接，所述第一电机固定安装在承载板一侧，所述螺纹升降机的丝杠顶部安装有移动柱块，且移动柱块通过圆杆与承载柱块转动连接，所述圆杆顶部穿过承载柱块与第二电机的轴杆连接，所述承载柱块一侧在水平方向上安装有直线电机的丝杠，所述直线电机底部安装有固定圆板，且固定圆板底部中间位置安装有焊接头，所述固定圆板弧形面底部安装有摄像头，所述控制箱固定安装在焊接台顶部表面一侧，且控制箱内依次安装有计算机主板、位置控制板、控制器、图像采集卡以及数字采集卡，且计算机主板、位置控制板、控制器、图像采集卡以及数字采集卡之间均电性相互连接。

优选的，所述移动柱块内安装有旋转角度传感器，且旋转角度传感器的轴杆与圆杆底部转动连接，所述旋转角度传感器分别与对应的控制器以及第二电机电性连接。

优选的，所述固定圆板底部一侧安装有激光测距传感器，且激光测距传感器与数字采集卡电性连接。

优选的，所述摄像头与图像采集卡电性连接。

优选的，所述控制器设有三个，且三个所述控制器分别与第一电机、第二电机以及直线电机电性连接。

优选的，所述焊接台顶部表面一侧安装有显示屏幕，且焊接台一侧安装有承载板。

本实用新型的有益效果是：

1.该种视觉定位焊接机构设计合理，有利于通过视觉对焊接位置进行定位，移动调节灵活，通过直线电机带动焊接头移动，同时第二电机带动承载柱块以及直线电机旋转一定的角度，便于确定焊接位置，有利于下一步焊接头靠近焊接处进行焊接。

2.该种视觉定位焊接机构设计合理，省去了传统所用的滑轨结构，实现边旋转边移动调节X、Y方向上的移动调节，通过螺纹升降机上升或下降到指定的高度，达到焊接头靠近焊接处的效果，通过直线电机的移动以及旋转调节X、Y方向上的移动来定位焊接位置，省去了传统所用的滑轨结构。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。