[实用新型]一种智能地爬车有效
| 申请号： | 201820519461.3 | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN208278195U | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 郑扬冰;薛晓;李赞;李明林;段亚杰 | 申请（专利权）人： | 南阳师范学院 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249 | 代理人： | 宋敏 |
| 地址： | 473061 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 地爬车 本实用新型 智能 磁导航传感器 障碍物传感器 动力单元 能量单元 运行方式 控制器 万向轮 车身 灵活 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能地爬车，其特征在于，主要包括：车身、万向轮、控制器、动力单元、能量单元、磁导航传感器和障碍物传感器；
所述万向轮，设置于所述车身下方，所述控制器，设置于所述车身侧边或上表面，所述动力单元，设置于所述的车身下方中部靠前位置，所述能量单元，设置于所述车身侧面或上表面，所述磁导航传感器，为两个分别设置于所述动力单元的两侧，所述障碍物传感器，设置于所述车身前端和后端。
2.根据权利要求1所述的一种智能地爬车，其特征在于，所述地爬车设置四个万向轮，车身前后各两个；所述万向轮采用双向万向轮，在驱动单元的控制下，可实现自动掉头180度和360度旋转。
3.根据权利要求1所述的一种智能地爬车，其特征在于，所述动力单元包括，动力单元包括两个电机及其管理电路。
4.根据权利要求3所述的一种智能地爬车，其特征在于，所述电机为直流无刷电机。
5.根据权利要求1所述的一种智能地爬车，其特征在于，所述控制器可采用工控机、PLC或单片机。
6.根据权利要求1所述的一种智能地爬车，其特征在于，所述能量单元包括蓄电池及响应电路。
7.根据权利要求1所述的一种智能地爬车，其特征在于，所述智能地爬车可采用双驱动，即车身设置两个动力单元，四个磁导航传感器，分别位于两个动力单元的两侧。
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