[实用新型]一种壁面清洗机器人

权利要求书

1.一种壁面清洗机器人，其特征在于，包括：

机器人本体(1)，可沿待清洗壁面(2)行走；

喷头装置(3)，设于所述机器人本体(1)上，用于对待清洗壁面(2)进行清洗；

控制单元(4)，用于控制所述机器人本体(1)的行走，以及所述喷头装置(3)的工作；

脐带缆(5)，至少包括将所述喷头装置(3)与提供清洁水的供给装置(6)连通的水管。

2.根据权利要求1所述的壁面清洗机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)包括：

机架(11)；

车轮(12)，安装在所述机架(11)上，可与待清洗壁面(2)接触；

减速电机(13)，与所述车轮(12)的转轴连接安装，与所述控制单元(4)电连接；

磁吸装置(14)，其与所述控制单元(4)电连接，其工作面与所述车轮(12)的踏面之间设有预设间隙，在所述控制单元(4)的控制下，用于将所述机器人本体(1)吸附在所述待清洗壁面(2)上。

3.根据权利要求2所述的壁面清洗机器人，其特征在于，所述磁吸装置(14)安装在机架上，和/或所述减速电机(13)的朝向所述待清洗壁面(2)的表面上。

4.根据权利要求2所述的壁面清洗机器人，其特征在于，所述预设间隙可调。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的壁面清洗机器人，其特征在于，还包括摄像装置(7)，安装在所述机器人本体(1)上，与所述控制单元(4)连接，用于采集所述待清洗壁面(2)的清洁状况。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的壁面清洗机器人，其特征在于，还包括照明装置(8)，安装在所述机器人本体(1)上，与所述控制单元(4)连接，用于在所述机器人本体(1)对所述待清洗壁面(2)进行清洁时提供照明。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的壁面清洗机器人，其特征在于，还包括防坠器(9)，一端连接于所述待清洗壁面(2)的上端部位，另一端连接于所述机器人本体(1)上。

8.根据权利要求2-4中任一项所述的壁面清洗机器人，其特征在于，所述车轮(12)有两组，分别安装在所述机架(11)的横向的两个端部，每组所述车轮(12)有两个，分别设置在所述端部的竖向的两侧。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的壁面清洗机器人，其特征在于，所述供给装置(6)为装有清洁用水的泵车。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的壁面清洗机器人，其特征在于，还包括通过所述脐带缆(5)和/或无线通讯与所述控制单元(4)连接的控制站(10)。

11.根据权利要求1-4中任一项所述的壁面清洗机器人，其特征在于，所述脐带缆(5)与所述控制单元(4)和所述喷头装置(3)可拆卸连接。

12.根据权利要求2-4中任一项所述的壁面清洗机器人，其特征在于，所述减速电机(13)为在无刷电机的轴端安装一个涡轮蜗杆减速机组合而成的电机。

13.根据权利要求2-4中任一项所述的壁面清洗机器人，其特征在于，所述减速电机(13)的减速机为非自锁型时，可在电机的非轴伸端的端盖上安装制动器而成为制动电机。