[实用新型]一种双联活塞自动送料装置

权利要求书

1.一种双联活塞自动送料装置，其特征在于：包括料仓底座（1）、十四工位储料仓（2）、移载机械手（3）、放置或固定在所述料仓底座（1）底部的机架（4）、固定在所述机架（4）上的电控箱（5），所述十四工位储料仓（2）包括设置于所述料仓底座（1）顶部的直线导轨（21）、与所述直线导轨（21）活动接触的安装座板（22），所述安装座板（22）顶面后侧设有工位一区域（221），所述安装座板（22）顶面前侧设有工位二区域（222），所述安装座板（22）顶端设有十四个安装杆底板（23），十四个所述安装杆底板（23）平均分布于所述工位一区域（221）和所述工位二区域（222）上，所述安装杆底板（23）上设有两根活塞安装杆（24），所述安装杆底板（23）上装有五个双联活塞（6），所述安装杆底板（23）右侧设有两根活塞定位杆（25），所述料仓底座（1）上设有气缸安装板（26），所述气缸安装板（26）上固定有移位气缸（27），所述移位气缸（27）后端设有气缸固定板（28），所述移位气缸（27）活塞杆与所述安装座板（22）相连接，所述移载机械手（3）包括连接在所述机架（4）上端的滑轨（31）、与所述滑轨（31）活动连接的移载臂（32），所述移载臂（32）下端设有气动机械夹（33），所述气动机械夹（33）两侧分别设有付爪（331），所述气动机械夹（33）上方设有气阀安装板（34），所述气阀安装板（34）连接有气动换向阀（35），所述电控箱（5）右端设有系统操作面板（51）。

2.根据权利要求1所述的一种双联活塞自动送料装置，其特征在于：所述活塞安装杆（24）在所述安装杆底板（23）上的安装位置能够调整。

3.根据权利要求1所述的一种双联活塞自动送料装置，其特征在于：所述安装杆底板（23）上两根活塞安装杆（24）中心线之间的距离与所述双联活塞（6）两销孔中心线之间的距离一致。

4.根据权利要求1所述的一种双联活塞自动送料装置，其特征在于：所述移载臂（32）与两个伺服电机相连接，伺服电机能够控制所述移载臂（32）水平、竖直移动。