[实用新型]一种双联活塞自动送料装置

说明书

本实用新型涉及一种双联活塞自动送料装置，特别涉及双联活塞传送装置技术领域。这种双联活塞自动送料装置包括料仓底座、十四工位储料仓、移载机械手、机架、电控箱，所述十四工位储料仓包括直线导轨、安装座板、安装杆底板、活塞安装杆、活塞定位杆，所述料仓底座上设有气缸安装板，所述气缸安装板上固定有移位气缸，所述移位气缸后端设有气缸固定板，所述移载机械手包括滑轨、移载臂、气动机械夹，所述气动机械夹两侧分别设有付爪，所述气动机械夹上方设有气阀安装板，所述气阀安装板连接有气动换向阀，通过这样的结构设计，达到了双联活塞自动送料的效果，实现了减少操作工的劳动强度、减少人工成本并提高双联活塞生产效率的目的。

技术领域

本实用新型涉及双联活塞传送装置技术领域，尤其涉及一种双联活塞自动送料装置。

背景技术

随着现代化工业的发展，许多领域都实现了自动化，机械设备已经在工业生产中十分普及，在工业生产中通常需要对铝合金及铜等金属工件进行直线锯切，主要对铸件进行浇道冒口清除，在双联活塞的生产制造中，同样需要将双联活塞放入浇道冒口切断机中进行加工，现有技术中通常都是利用人工或简单的辅助机构将双联活塞放入浇道冒口切断机中进行加工，这样既增加了操作工的劳动强度、增加了人工成本也降低了双联活塞的生产效率。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型的目的是针对实现对双联活塞进行自动送料加工以减少操作工的劳动强度、减少人工成本并提高双联活塞生产效率的问题，提供的一种双联活塞自动送料装置。

（2）技术方案

为了解决现有技术中的不足，本实用新型提供了这样一种双联活塞自动送料装置，本实用新型采用的技术方案是：

一种双联活塞自动送料装置，包括料仓底座、十四工位储料仓、移载机械手、放置或固定在所述料仓底座底部的机架、固定在所述机架上的电控箱，所述十四工位储料仓包括设置于所述料仓底座顶部的直线导轨、与所述直线导轨活动接触的安装座板，所述安装座板顶面后侧设有工位一区域，所述安装座板顶面前侧设有工位二区域，所述安装座板顶端设有十四个安装杆底板，十四个所述安装杆底板平均分布于所述工位一区域和所述工位二区域上，所述安装杆底板上设有两根活塞安装杆，所述安装杆底板上装有五个双联活塞，所述安装杆底板右侧设有两根活塞定位杆，所述料仓底座上设有气缸安装板，所述气缸安装板上固定有移位气缸，所述移位气缸后端设有气缸固定板，所述移位气缸活塞杆与所述安装座板相连接，所述移载机械手包括连接在所述机架上端的滑轨、与所述滑轨活动连接的移载臂，所述移载臂下端设有气动机械夹，所述气动机械夹两侧分别设有付爪，所述气动机械夹上方设有气阀安装板，所述气阀安装板连接有气动换向阀，所述电控箱右端设有系统操作面板。

优选地，所述活塞安装杆在所述安装杆底板上的安装位置能够调整。

优选地，所述安装杆底板上两根活塞安装杆中心线之间的距离与所述双联活塞两销孔中心线之间的距离一致。

优选地，所述移载臂与两个伺服电机相连接，伺服电机能够控制所述移载臂水平、竖直移动。

（3）有益效果

本实用新型通过在料仓底座上设置直线导轨，在直线导轨上设置安装座板，然后在安装座板上的工位一区域和工位二区域分别设置七个安装杆底板，然后又设置活塞安装杆来实现定位安放双联活塞，通过移位气缸对工位一区域和工位二区域进行切换，实现高效移载双联活塞的目的，然后通过在机架上设置滑轨，在滑轨上设置移载臂，通过伺服电机控制移载臂水平、竖直方向的移动，然后在移载臂下端设置气动机械夹和付爪，通过气动换向阀实现对气动机械夹的开合，又通过在活塞安装杆右侧设置活塞定位杆来实现使气动机械夹正确定位双联活塞的位置以便抓取，最终通过这样的结构设计，达到了双联活塞自动送料的效果，实现了减少操作工的劳动强度、减少人工成本并提高双联活塞生产效率的目的。

附图说明