[实用新型]锁定机构和云台

权利要求书

1.一种锁定机构，用于将云台的活动连接的两轴臂锁定，其特征在于，其包括：

支架，包括锁定抵接部；

偏心转轴，从所述支架的一侧转动穿设于所述支架；

轴栓，从所述支架的相对另一侧穿入所述偏心转轴的轴心内，并与所述支架限位配合，将所述偏心转轴活动安装于所述支架上；

锁扣件，与所述偏心转轴连接；及

弹性件，弹性连接所述锁扣件和所述偏心转轴，所述弹性件在所述锁扣件与所述锁定抵接部分离时，使所述锁扣件随着所述偏心转轴转动，在所述锁扣件抵接所述锁定抵接部时，所述偏心转轴克服所述弹性件的阻力相对于所述锁扣件转动，来推动所述锁扣件移动。

2.根据权利要求1所述的锁定机构，其特征在于，所述支架和所述偏心转轴之间设置有第一限位结构，限制所述偏心转轴相对于所述支架的转动。

3.根据权利要求2所述的锁定机构，其特征在于，所述第一限位结构包括形成于所述支架上的导槽和固定于所述偏心转轴的弹性伸缩件，所述偏心转轴转动时，所述弹性伸缩件沿所述导槽移动。

4.根据权利要求3所述的锁定机构，其特征在于，所述导槽的两端形成有深度比所述导槽深的限位孔，所述弹性伸缩件移动至所述限位孔内时，与所述限位孔定位配合。

5.根据权利要求3所述的锁定机构，其特征在于，所述弹性伸缩件包括弹性柱塞或弹片。

6.根据权利要求3所述的锁定机构，其特征在于，所述偏心转轴的一侧凸设有安装凸起，所述弹性伸缩件固定安装于所述安装凸起内。

7.根据权利要求1所述的锁定机构，其特征在于，所述偏心转轴与所述锁扣件之间设置有第二限位结构，限制所述偏心转轴和所述锁扣件的相对转动角度。

8.根据权利要求7所述的锁定机构，其特征在于，所述第二限位结构包括形成于所述偏心转轴和所述锁扣件中的一者上的限位凸起，和设于另一者上的限位槽，所述偏心转轴克服所述弹性件的阻力转动时，所述限位凸起在所述限位槽内滑动。

9.根据权利要求1所述的锁定机构，其特征在于，所述偏心转轴的端部开设有转轴缺口，所述锁扣件的一侧开设有锁扣缺口，所述弹性件一端卡持于所述转轴缺口内，另一端卡持于所述锁扣缺口内。

10.根据权利要求1所述的锁定机构，其特征在于，所述弹性件包括扭簧或拉簧。

11.根据权利要求1所述的锁定机构，其特征在于，所述支架包括第一支架和与所述第一支架相对放置的第二支架，所述第一支架和所述第二支架夹持所述锁扣件，所述偏心转轴穿过所述第一支架和所述锁扣件，所述轴栓穿过所述第二支架且与所述第二支架限位配合。

12.一种云台，其特征在于，其包括：

第一轴臂；

第二轴臂，与所述第一轴臂铰接；及

如权利要求1-11任一所述的锁定机构，所述锁定机构安装于所述第一轴臂，能够锁紧所述第二轴臂和所述第一轴臂。

13.根据权利要求12所述的云台，其特征在于，所述第一轴臂开设有开孔，所述第二轴臂形成有卡持部，所述卡持部穿过所述开孔，与所述锁扣件卡持锁扣。

14.根据权利要求13所述的云台，其特征在于，所述卡持部开设有卡持孔，所述锁扣件卡持于所述卡持孔内。