[实用新型]锁定机构和云台

说明书

本申请提供一种锁定机构和云台。锁定机构用于将云台的活动连接的两轴臂锁定。锁定机构包括支架、偏心转轴、轴栓、锁扣件和弹性件。支架包括锁定抵接部。偏心转轴从支架的一侧转动穿设于支架。轴栓从支架的相对另一侧穿入偏心转轴的轴心内，并与支架限位配合，将偏心转轴活动安装于支架上。锁扣件与偏心转轴连接。弹性件弹性连接锁扣件和偏心转轴。弹性件在锁扣件与锁定抵接部分离时，使锁扣件随着偏心转轴转动。在锁扣件抵接锁定抵接部时，偏心转轴克服弹性件的阻力相对于锁扣件转动，来推动锁扣件移动。云台包括第一轴臂、与第一轴臂铰接的第二轴臂，及锁定机构。

技术领域

本申请涉及云台技术领域，特别涉及一种锁定机构和包括锁定机构的云台。

背景技术

云台可以用来搭载拍摄装置，例如照相机、摄像机、智能手机等，用以实现拍摄装置的固定，调节拍摄装置的姿态(例如改变拍摄装置的高度和方向)，以及使拍摄装置稳定保持在确定姿态上，从而实现拍摄装置的稳定、流畅且多角度的拍摄。

云台包括增稳器，当用户在手持云台平稳走路或者慢跑情况下进行拍摄时，由于手部的上下方向的自然运动，会导致拍摄装置上下晃动，增稳器可针对这种上下方向的晃动现象提供增稳。

然而，由于增稳器在非工作状态下体积较大，来回晃动，因此在运输、摆拍等状态下需要对增稳器进行锁定，使其处于稳定形态，而不发生晃动和碰撞。

实用新型内容

本申请提供一种锁定可靠的锁定机构和云台。

本申请的一个方面提供一种锁定机构，用于将云台的活动连接的两轴臂锁定。锁定机构包括：支架，包括锁定抵接部；偏心转轴，从所述支架的一侧转动穿设于所述支架；轴栓，从所述支架的相对另一侧穿入所述偏心转轴的轴心内，并与所述支架限位配合，将所述偏心转轴活动安装于所述支架上；锁扣件，与所述偏心转轴连接；及弹性件，弹性连接所述锁扣件和所述偏心转轴，所述弹性件在所述锁扣件与所述锁定抵接部分离时，使所述锁扣件随着所述偏心转轴转动，在所述锁扣件抵接所述锁定抵接部时，所述偏心转轴克服所述弹性件的阻力相对于所述锁扣件转动，来推动所述锁扣件移动。

进一步地，所述支架和所述偏心转轴之间设置有第一限位结构，限制所述偏心转轴相对于所述支架的转动。

进一步地，所述第一限位结构包括形成于所述支架上的导槽和固定于所述偏心转轴的弹性伸缩件，所述偏心转轴转动时，所述弹性伸缩件沿所述导槽移动。

进一步地，所述导槽的两端形成有深度比所述导槽深的限位孔，所述弹性伸缩件移动至所述限位孔内时，与所述限位孔定位配合。

进一步地，所述弹性伸缩件包括弹性柱塞或弹片。

进一步地，所述偏心转轴的一侧凸设有安装凸起，所述弹性伸缩件固定安装于所述安装凸起内。

进一步地，所述偏心转轴与所述锁扣件之间设置有第二限位结构，限制所述偏心转轴和所述锁扣件的相对转动角度。

进一步地，所述第二限位结构包括形成于所述偏心转轴和所述锁扣件中的一者上的限位凸起，和设于另一者上的限位槽，所述偏心转轴克服所述弹性件的阻力转动时，所述限位凸起在所述限位槽内滑动。

进一步地，所述偏心转轴的端部开设有转轴缺口，所述锁扣件的一侧开设有锁扣缺口，所述弹性件一端卡持于所述转轴缺口内，另一端卡持于所述锁扣缺口内。

进一步地，所述弹性件包括扭簧或拉簧。

进一步地，所述支架包括第一支架和与所述第一支架相对放置的第二支架，所述第一支架和所述第二支架夹持所述锁扣件，所述偏心转轴穿过所述第一支架和所述锁扣件，所述轴栓穿过所述第二支架且与所述第二支架限位配合。