[实用新型]巡检机器人及其行走轮

权利要求书

1.一种行走轮，其特征在于，包括：

轮体，包括轮轴及两个侧轮盖，所述两个侧轮盖间隔相对设置于所述轮轴上，所述两个侧轮盖在所述轮轴的径向方向上凸出所述轮轴，所述两个侧轮盖凸出所述轮轴的部分与所述轮轴的外周缘共同围成一容线空间；及

热缩套，套设在所述轮轴上。

2.根据权利要求1所述的行走轮，其特征在于，所述热缩套上设置有防滑凸起或防滑纹理。

3.根据权利要求1所述的行走轮，其特征在于，至少一个所述侧轮盖与所述轮轴可拆卸地连接。

4.根据权利要求3所述的行走轮，其特征在于，还包括紧固件，所述轮轴上设置有两个环形凸起，所述两个环形凸起间隔相对设置，所述两个环形凸起位于所述两个侧轮盖之间，与所述轮轴可拆卸地连接的侧轮盖上开设有第一通孔，与该侧轮盖相邻的所述环形凸起上开设有与所述第一通孔相对应的第二通孔，所述紧固件穿设于所述第一通孔及所述第二通孔中，以将所述侧轮盖可拆卸地连接到所述轮轴上。

5.一种巡检机器人，其特征在于，包括：

机器人本体，包括驱动组件；及

如权利要求1至4任一项所述的行走轮，可转动地设置于所述机器人本体上，所述行走轮能卡接于地线上，以使所述机器人本体通过所述行走轮悬挂在所述地线上，所述驱动组件用于驱动所述行走轮转动。

6.根据权利要求5所述的巡检机器人，其特征在于，所述轮轴在其轴向方向上延伸穿过其中一个所述侧轮盖形成配合部，所述驱动组件包括动力源及传动单元，所述动力源用于通过所述传动单元带动所述轮轴转动，从而带动所述行走轮转动。

7.根据权利要求6所述的巡检机器人，其特征在于，所述动力源为电机，所述传动单元包括主动链轮、从动链轮及链条，所述主动链轮设置于所述电机的输出轴上，所述从动链轮设置于所述配合部上，所述主动链轮与所述从动链轮均位于所述链条之间，所述电机用于带动所述主动链轮转动，以使所述链条通过所述从动链轮带动所述行走轮转动；或者

所述动力源为电机，所述传动单元包括主动带轮、从动带轮及皮带，所述主动带轮设置于所述电机的输出轴上，所述从动带轮设置于所述配合部上，所述主动带轮与所述从动带轮均位于所述皮带之间，所述电机用于带动所述主动带轮转动，以使所述皮带通过所述从动带轮带动所述行走轮转动。

8.根据权利要求5至7任一项所述的巡检机器人，其特征在于，所述机器人本体还包括支撑架，所述驱动组件及所述行走轮均设置于所述支撑架上，所述支撑架包括第一支撑杆，所述第一支撑杆的两端分别设置有一所述行走轮。

9.根据权利要求8所述的巡检机器人，其特征在于，支撑架还包括第二支撑杆，所述驱动组件、所述行走轮及所述第一支撑杆均设置于所述第二支撑杆上。

10.根据权利要求5至7任一项所述的巡检机器人，其特征在于，还包括摄像头及控制器，所述摄像头与所述机器人本体电连接，所述机器人本体与所述控制器通信连接，所述摄像头用于拍摄所述热缩套，所述控制器具有显示屏，所述显示屏用于显示所述摄像头拍摄的画面。