[实用新型]巡检机器人及其行走轮

说明书

本实用新型涉及一种巡检机器人及其行走轮，其中行走轮包括轮体及热缩套。轮体包括轮轴及两个侧轮盖，两个侧轮盖间隔相对设置于轮轴上，两个侧轮盖在轮轴的径向方向上凸出轮轴，两个侧轮盖凸出轮轴的部分与轮轴的外周缘共同围成一容线空间，热缩套套设在轮轴上。巡检机器人包括机器人本体及行走轮，机器人本体包括驱动组件，驱动组件用于驱动行走轮转动，行走轮可转动地设置于机器人本体上，行走轮能卡接于地线上，以使机器人本体通过行走轮悬挂在地线上。该巡检机器人及其行走轮能减少行走轮的外表面的磨损，从而保证巡检机器人的行走效率。

技术领域

本实用新型涉及输电线路巡检技术领域，特别是涉及一种巡检机器人及其行走轮。

背景技术

为了及时发现输电线路的隐患及缺陷，需要定期对输电线路进行巡检，以避免因输电线路故障而引发的停电。我国地域辽阔，巡检作业中经常需要穿越高山及江河等地方，作业环境恶劣。巡检机器人因具有环境适应性强、无巡视盲区、巡视周期短、巡检费用低等特点而被广泛应用于输电线路的巡检作业中。

巡检机器人具有行走轮，可通过行走轮悬挂在输电线路的地线上，以输电线路为作业路径进行巡检。巡检机器人在巡检过程中，由于行走轮与地线之间存在摩擦，故随着巡检路程的增长，行走轮的外表面会被磨损，从而影响巡检机器人的行走效率。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种巡检机器人及其行走轮，旨在减少行走轮的外表面的磨损，从而保证巡检机器人的行走效率。

一种行走轮，包括：

轮体，包括轮轴及两个侧轮盖，所述两个侧轮盖间隔相对设置于所述轮轴上，所述两个侧轮盖在所述轮轴的径向方向上凸出所述轮轴，所述两个侧轮盖凸出所述轮轴的部分与所述轮轴的外周缘共同围成一容线空间；及

热缩套，套设在所述轮轴上。

上述行走轮至少具有以下优点：

轮体包括轮轴及两个侧轮盖，两个侧轮盖间隔相对设置于轮轴上。两个侧轮盖在轮轴的径向方向上凸出轮轴，两个侧轮盖凸出轮轴的部分与轮轴的外周缘共同围成一容线空间，该容线空间用于容纳地线，以便于行走轮可以以地线为路径行进。

轮轴上套设有热缩套，由于热缩套位于轮体与地线之间，故可保护轮体的外表面在行走过程中不被磨损，从而保证了巡检机器人的行走效率。此外，当热缩套被磨损到一定程度后，可更换一个新的热缩套上去，以进一步保证巡检机器人的行走效率。由于热缩套具有热缩性，故可将热源靠近热缩套，使热缩套受热后紧贴在轮轴上，从而实现热缩套的快速套设，节约了制造时间，提高了产品质量。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述热缩套上设置有防滑凸起或防滑纹理。

在其中一个实施例中，至少一个所述侧轮盖与所述轮轴可拆卸地连接。

在其中一个实施例中，还包括紧固件，所述轮轴上设置有两个环形凸起，所述两个环形凸起间隔相对设置，所述两个环形凸起位于所述两个侧轮盖之间，与所述轮轴可拆卸地连接的侧轮盖上开设有第一通孔，与该侧轮盖相邻的所述环形凸起上开设有与所述第一通孔相对应的第二通孔，所述紧固件穿设于所述第一通孔及所述第二通孔中，以将所述侧轮盖可拆卸地连接到所述轮轴上。

一种巡检机器人，包括：

机器人本体，包括驱动组件；及

如上述所述的行走轮，可转动地设置于所述机器人本体上，所述行走轮能卡接于地线上，以使所述机器人本体通过所述行走轮悬挂在所述地线上，所述驱动组件用于驱动所述行走轮转动。

上述巡检机器人至少具有以下优点：