[实用新型]机器人底盘及自动导引运输车

权利要求书

1.一种机器人底盘，其特征在于，包括：

固定盘，设有两个安装口；

动力机构，包括两个主动轮，两个所述主动轮安装于两个所述安装口；

两个安装台，安装于所述固定盘的上表面，任一所述安装台包括安装板，所述安装板具有相对两端，其中一端转动安装于所述固定盘，另一端与一所述主动轮连接安装，所述安装板的两侧均凸设有安装耳，所述安装耳与所述固定盘的上表面之间具有间距；及

缓冲装置，包括导向柱、弹簧，所述导向柱安装于所述固定盘，且穿过所述安装耳，所述弹簧套设于所述导向柱，且所述弹簧的上端与所述导向柱的上端连接，所述弹簧的下端与所述安装耳弹性抵接。

2.如权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述安装耳包括自所述安装板向上延伸的竖直部分和平行于所述安装板的平面部分，所述竖直部分与所述平面部分弯曲过渡连接，所述导向柱穿过所述平面部分。

3.如权利要求2所述的机器人底盘，其特征在于，所述平面部分的上端面设有固定套，所述固定套套设于所述弹簧。

4.如权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述固定盘与所述安装耳之间设有承压块，所述承压块与所述安装耳之间设有间隙，所述承压块设有连接孔，所述导向柱穿过所述连接孔安装于所述固定盘。

5.如权利要求4所述的机器人底盘，其特征在于，所述连接孔为腰形孔。

6.如权利要求1至5中任一项所述的机器人底盘，其特征在于，所述固定盘相对设置有两个安装座，所述安装板设有转轴，所述转轴的两端分别转动安装于两个所述安装座。

7.如权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述动力机构还包括驱动电机、减速机和连接块，所述驱动电机依次通过所述减速机和所述连接块与所述主动轮装配，所述连接块安装于所述安装板。

8.如权利要求7所述的机器人底盘，其特征在于，所述安装板对应所述驱动电机设有支撑结构。

9.如权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述固定盘还包括两个对称设置的万向轮。

10.一种自动导引运输车，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的机器人底盘。