[实用新型]机器人底盘及自动导引运输车

说明书

本实用新型公开一种机器人底盘及自动导引运输车。该机器人底盘包括固定盘、动力机构、两个安装台及缓冲装置。其中，固定盘设有两个安装口；动力机构包括安装于安装口的两个主动轮；安装台安装于固定盘的上表面，任一安装台包括安装板，安装板具有相对的两端，其中一端转动安装于固定盘，另一端与一主动轮连接安装，安装板的两侧均凸设有安装耳，安装耳与固定盘的上表面之间具有间距；缓冲装置包括导向柱和弹簧，导向柱安装于固定盘，且穿过安装耳，弹簧套设于导向柱；且弹簧的上端与导向柱的上端连接，弹簧的下端与安装耳弹性抵接。本实用新型技术方案显著提高机器人底盘的抓地能力，行驶平稳。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人底盘及自动导引运输车。

背景技术

目前，机器人底盘中的主动轮与驱动机构采用刚性连接，以增强机器人底盘的负载能力。然而，路面存在凹凸不平的各种路况，通过刚性连接的方式，主动轮在行走过程中与地面发生接触，由于受力不均，容易发生踏空或打滑，使得机器人底盘出现颠簸和震动，使得移动不稳。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种机器人底盘，旨在改善机器人底盘的抓地能力，行驶平稳。

为实现上述目的，本实用新型提出的机器人底盘，包括：固定盘，设有两个安装口；动力机构，包括两个主动轮，两个所述主动轮安装于两个所述安装口；两个安装台，安装于所述固定盘的上表面，任一所述安装台包括安装板，所述安装板具有相对的两端，其中一端转动安装于所述固定盘，另一端与一所述主动轮连接安装，所述安装板的两侧均凸设有安装耳，所述安装耳与所述固定盘之间具有间距；及缓冲装置，包括导向柱、弹簧，所述导向柱安装于所述固定盘，且穿过所述安装耳，所述弹簧套设于所述导向柱，且所述弹簧的上端与所述导向柱的上端连接，所述弹簧的下端与所述安装耳弹性抵接。

可选地，所述安装耳包括自所述安装板向上延伸的竖直部分和平行于所述安装板的平面部分，所述竖直部分与所述平面部分弯曲过渡连接，所述导向柱穿过所述平面部分。

可选地，所述平面部分的上端面设有固定套，所述固定套套设于所述弹簧。

可选地，所述固定盘与所述安装耳之间设有承压块，所述承压块与所述安装耳之间设有间隙，所述承压块设有连接孔，所述导向柱穿过所述连接孔安装于所述固定盘。

可选地，所述连接孔为腰形孔。

可选地，所述固定盘相对设置有两个安装座，所述安装板设有转轴，所述转轴的两端分别转动安装于两个所述安装座。

可选地，所述动力机构还包括驱动电机、减速机和连接块，所述驱动电机依次通过所述减速机和所述连接块与所述主动轮装配，所述连接块安装于所述安装板。

可选地，所述安装板对应所述驱动电机设有支撑结构。

可选地，所述固定盘还包括两个对称设置的万向轮。

本实用新型还提出一种自动导引运输车，该自动导引运输车包括机器人底盘，所述机器人底盘包括固定盘，设有两个安装口；动力机构，包括两个主动轮，两个所述主动轮安装于两个所述安装口；两个安装台，安装于所述固定盘的上表面，任一所述安装台包括安装板，所述安装板具有相对的两端，其中一端转动安装于所述固定盘，另一端与所述主动轮连接安装，所述安装板的两侧均凸设有安装耳，所述安装耳与所述固定盘之间具有间距；及缓冲装置，包括导向柱、弹簧，所述导向柱安装于所述固定盘，且穿过所述安装耳；所述弹簧套设于所述导向柱，且所述弹簧的上端与所述导向柱的上端连接，所述弹簧的下端与所述安装耳弹性抵接。