[实用新型]一种具有防撞功能的AGV智能小车有效
| 申请号： | 201820524592.0 | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN208411906U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 魏翱翔;李肖溪;曾政多 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商标专利事务所 51213 | 代理人： | 刘兴亮 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 保护机构 本实用新型 气动伸缩杆 智能小车 小车 保护架 连接架 螺纹连接 支撑板 车体 防撞 托板 活动连接有 支撑板顶部 安全性能 车体顶部 工作效率 滚珠转动 内部固定 物体碰撞 行进过程 周侧面 转头 拆卸 电机 组装 拆除 运输 | ||
1.一种具有防撞功能的AGV智能小车，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)顶部固定有保护机构(2)，所述保护机构(2)顶部固定有支撑板(3)，所述支撑板(3)顶部活动连接有托板(4)；
所述保护机构(2)包括连接架(201)，所述连接架(201)周侧面固定有气动伸缩杆(202)，所述气动伸缩杆(202)一端螺纹连接有保护架(203)，所述保护架(203)两端均固定连接有接头(204)，所述接头(204)外表面螺纹连接有连接转头(205)，所述连接转头(205)一端固定有限位块(206)，所述限位块(206)周侧面固定有弹簧(207)；
所述连接架(201)内部固定有电机(5)，所述电机(5)的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴远离电机(5)的一端与托板(4)底部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的AGV智能小车，其特征在于，所述支撑板(3)与托板(4)之间通过滚珠(6)转动连接，所述滚珠(6)以等距的方式环形排列。
3.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的AGV智能小车，其特征在于，所述保护架(203)为圆弧形结构，所述连接架(201)为十字形结构。
4.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的AGV智能小车，其特征在于，所述保护架(203)的中间侧表面开设有连接螺纹孔(208)，所述接头(204)周侧面均设置有连接螺纹。
5.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的AGV智能小车，其特征在于，所述车体(1)顶部固定有若干支撑柱(7)，若干所述支撑柱(7) 顶端与支撑板(3)固定连接。
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