[实用新型]一种具有防撞功能的AGV智能小车

说明书

本实用新型公开了一种具有防撞功能的AGV智能小车，涉及AGV智能小车技术领域。本实用新型包括车体，车体顶部固定有保护机构，保护机构顶部固定有支撑板，支撑板顶部活动连接有托板，保护机构包括连接架，连接架周侧面固定有气动伸缩杆，气动伸缩杆一端螺纹连接有保护架，保护架两端均固定连接有接头，连接架内部固定有电机，支撑板与托板之间通过滚珠转动连接。本实用新型通过车体与保护机构的配合使用，避免了小车在行进过程中与物体碰撞，使得小车损坏，保护了小车，提高了小车的安全性能，提高了工作效率和经济效益，通过气动伸缩杆、保护架、接头和连接转头的螺纹连接，方便了拆卸和组装，不用时能够拆除，也方便了运输。

技术领域

本实用新型属于AGV智能小车技术领域，特别是涉及一种具有防撞功能的AGV智能小车。

背景技术

AGV智能小车通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

现有的普通AGV智能小车虽说不是特别昂贵，但是比较高端的AGV智能小车价格还是比较高的，AGV智能小车在运行也同样需要保护措施，而现有的AGV 智能小车大多都不具有防撞装置，如果在运行过程中反应不及时或者因为惯性容易撞到坚硬物体，不仅造成AGV智能小车损坏，造成经济损失，而且浪费时间，影响工作效率，不能够满足使用者的使用要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防撞功能的AGV智能小车，通过在现有的AGV智能小车上设计一保护机构，解决了现有的AGV智能小车因碰撞损坏，造成经济损失，影响工作效率的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种具有防撞功能的AGV智能小车，包括车体，所述车体顶部固定有保护机构，所述保护机构顶部固定有支撑板，所述支撑板顶部活动连接有托板；

所述保护机构包括连接架，所述连接架周侧面固定有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆一端螺纹连接有保护架，所述保护架两端均固定连接有接头，所述接头外表面螺纹连接有连接转头，所述连接转头一端固定有限位块，所述限位块周侧面固定有弹簧；

所述连接架内部固定有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴远离电机的一端与托板底部固定连接。

进一步地，所述支撑板与托板之间通过滚珠转动连接，所述滚珠以等距的方式环形排列。

进一步地，所述保护架为圆弧形结构，所述连接架为十字形结构保护架的中间侧表面开设有连接螺纹孔，所述接头周侧面均设置有连接螺纹。

进一步地，所述车体顶部固定有四个支撑柱，四个所述支撑柱顶端与支撑板固定连接。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型一种具有防撞功能的AGV智能小车，通过车体与保护机构的配合使用，避免了小车在行进过程中与物体碰撞，使得小车损坏，保护了小车，提高了小车的安全性能，提高了工作效率和经济效益。

2、本实用新型一种具有防撞功能的AGV智能小车，通过电机、支撑板、滚珠和托板的作用，使得位于托板上的物体能够进行旋转，便于通过狭小的空间，避免发生碰撞。

3、本实用新型一种具有防撞功能的AGV智能小车，通过气动伸缩杆、保护架、接头和连接转头的螺纹连接，方便了拆卸和组装，对损坏的部件能够更换，不用时能够拆除，也方便了运输。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明