[实用新型]一种堆垛机控制系统

说明书

本实用新型提供了一种堆垛机控制系统，包括控制台、交换机和多个堆垛机系统，所述控制台、所述交换机和所述堆垛机系统通过工业局域网PROFINET组建通信网络；所述堆垛机系统包括控制器、HMI、认址模块、货物检测模块、水平行走模块、垂直升降模块和货叉伸缩模块，所述控制器通过所述交换机通信连接所述控制台，所述控制器根据所述认址模块的检测信息分别控制所述水平行走模块和所述垂直升降模块，所述控制器还根据所述货物检测模块的检测信息控制所述货叉伸缩模块，所述控制器还电性连接所述HMI。该堆垛机控制系统具有设计科学、实用性强、结构简单、组网方便、稳定可靠易扩展的优点。

技术领域

本实用新型涉及自动化仓库领域，具体的说，涉及了一种堆垛机控制系统。

背景技术

自动化立体仓库又称立体库，能够实现货物的自动出入库、库存盘点、自动补货等，既提升了企业对存储货物的信息化管理程度，又节约了企业成本，而堆垛机是自动化立体仓库中最主要的设备，是整个输送系统的核心。现有的堆垛机控制系统结构和组网复杂，使用不方便。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、实用性强、结构简单、组网方便、稳定可靠易扩展的堆垛机控制系统。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种堆垛机控制系统，包括控制台、交换机和多个堆垛机系统，所述控制台、所述交换机和所述堆垛机系统通过工业局域网PROFINET组建通信网络；所述堆垛机系统包括控制器、HMI、认址模块、货物检测模块、水平行走模块、垂直升降模块和货叉伸缩模块，所述控制器通过所述交换机通信连接所述控制台，所述控制器根据所述认址模块的检测信息分别控制所述水平行走模块和所述垂直升降模块，所述控制器还根据所述货物检测模块的检测信息控制所述货叉伸缩模块，所述控制器还电性连接所述HMI。

基于上述，所述堆垛机系统还包括安全防护模块，所述安全防护模块包括终端限位机构、断链保护机构、巷道终端挡块和由所述控制器控制连接的堆垛机运行限速器。

基于上述，所述认址模块包括激光测距模块、激光条码模块和编码器认址定位模块，所述控制器根据所述激光测距模块的采集检测信息控制所述水平行走模块，所述控制器根据所述激光条码模块的采集检测信息控制所述垂直升降模块，所述控制器还根据所述编码器认址定位模块的采集信息核对货物位置信息。

基于上述，所述水平行走模块、所述垂直升降模块和所述货叉伸缩模块分别包括变频器和减速机，所述控制器通过PROFIBUS网络通信连接所述变频器，所述控制器通过所述变频器控制连接所述减速机。

基于上述，所述控制台为工控机。

基于上述，所述控制器为PLC控制器。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型通过PROFIBUS总线系统实现堆垛机系统控制器与各执行元件的通讯，以及通过PROFINET网络实现控制台对堆垛机系统进行调度，数据传输的最大带宽有 100Mbps，数据传输方式为全双工通讯，保证了控制台与堆垛机之间的高速实时双向信息交互，实现管理和调度多台堆垛机进行作业，其具有设计科学、实用性强、结构简单、组网方便、稳定可靠易扩展的优点。

附图说明

图1是本实用新型的电学结构示意框图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。