[实用新型]一种三维式自动上样装置

权利要求书

1.一种三维式自动上样装置，其特征在于，包括X轴模组(3)、Y轴模组(4)、Z轴模组(5)和控制器(6)，所述Y轴模组(4)可移动地设置在所述X轴模组(3)上，所述Z轴模组(5)可移动地设置在所述Y轴模组(4)上，所述X轴模组(3)、所述Y轴模组(4)和所述Z轴模组(5)均与所述控制器(6)电连接。

2.根据权利要求1所述的三维式自动上样装置，其特征在于，所述三维式自动上样装置还包括底板(2)，所述X轴模组(3)、所述Y轴模组(4)、所述Z轴模组(5)和所述控制器(6)均设置在底板(2)上，且所述X轴模组(3)和所述Y轴模组(4)平行于所述底板(2)，所述Z轴模组(5)垂直于所述底板(2)。

3.根据权利要求2所述的三维式自动上样装置，其特征在于，所述X轴模组(3)包括X轴驱动机构(31)，所述X轴驱动机构(31)包括X轴驱动电机安装板(311)、X轴驱动电机(312)、X轴主动同步带轮(313)、X轴从动同步带轮(314)和X轴同步带(315)，

所述X轴驱动电机安装板(311)固定在所述底板(2)上，所述X轴驱动电机(312)固定在所述X轴驱动电机安装板(311)上，所述X轴驱动电机(312)的输出轴与所述X轴主动同步带轮(313)连接，所述X轴主动同步带轮(313)通过所述X轴同步带(315)与所述X轴从动同步带轮(314)连接。

4.根据权利要求3所述的三维式自动上样装置，其特征在于，所述X轴模组(3)还包括X轴传动机构(32)，所述X轴传动机构(32)包括X轴丝杠传动组件(321)，所述X轴丝杠传动组件(321)包括X轴滚珠丝杠、X轴丝杠螺母(3211)和X向线性丝杠滑台(3212)，

所述X轴从动同步带轮(314)与所述X轴滚珠丝杠连接，所述X轴滚珠丝杠上套设有所述X轴丝杠螺母(3211)，所述X轴丝杠螺母(3211)与X向线性丝杠滑台(3212)连接，所述Y轴模组(4)通过Y轴连接板和螺栓固定在所述X向线性丝杠滑台(3212)上。

5.根据权利要求3所述的三维式自动上样装置，其特征在于，所述Y轴模组(4)包括Y轴驱动机构(42)，所述Y轴驱动机构(42)包括Y轴驱动电机安装板(421)、Y轴驱动电机(422)、Y轴主动同步带轮(423)、Y轴从动同步带轮(424)和Y轴同步带(425)，

所述Y轴驱动电机安装板(421)固定在所述底板(2)上，所述Y轴驱动电机(422)固定在所述Y轴驱动电机安装板(421)上，所述Y轴驱动电机(422)的输出轴与所述Y轴主动同步带轮(423)连接，所述Y轴主动同步带轮(423)通过所述Y轴同步带(425)与所述Y轴从动同步带轮(424)连接。

6.根据权利要求5所述的三维式自动上样装置，其特征在于，所述Y轴模组(4)还包括Y轴传动机构(43)，所述Y轴传动机构(43)包括Y轴丝杠传动组件(431)，所述Y轴丝杠传动组件(431)包括Y轴滚珠丝杠(4311)、Y轴丝杠螺母(4312)和Y向线性丝杠滑台(4313)，所述Y轴从动同步带轮(424)与所述Y轴滚珠丝杠(4311)连接，所述Y轴滚珠丝杠(4311)上套设有所述Y轴丝杠螺母(4312)，所述Y轴丝杠螺母(4312)与所述Y向线性丝杠滑台(4313)连接。

7.根据权利要求6所述的三维式自动上样装置，其特征在于，所述Z轴模组(5)包括Z轴驱动机构(51)，所述Z轴驱动机构(51)包括Z轴驱动电机安装板(511)和Z轴驱动电机(512)，所述Z轴驱动电机安装板(511)固定在所述底板(2)上，所述Z轴驱动电机(512)固定在所述Z轴驱动电机安装板(511)上。

8.根据权利要求6所述的三维式自动上样装置，其特征在于，所述Z轴模组(5)还包括样本放置机构(53)，所述样本放置机构(53)包括96孔板座(531)和用于放置待测样本试管的96孔板(532)，所述96孔板(532)安装在所述96孔板座(531)上，所述96孔板座(531)的支腿通过Z轴连接板(54)和螺栓固定在所述Y向线性丝杠滑台(4313)上。