[实用新型]一种三维式自动上样装置

说明书

本实用新型公开了一种三维式自动上样装置，该三维式自动上样装置包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组和控制器，Y轴模组可移动地设置在X轴模组上，Z轴模组可移动地设置在Y轴模组上，X轴模组、Y轴模组和Z轴模组均与控制器电连接。本实用新型提供的三维式自动上样装置结构简单，操作方便，可以按照设定程序进行自动上样，有效的提高了操作效率。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种三维式自动上样装置。

背景技术

流式细胞仪(Flow cytometer)是对细胞进行自动分析和分选的装置。它是一种集激光技术、电子物理技术、光电测量技术、电子计算机以及细胞荧光化学技术、单克隆抗体技术为一体的新型高科技仪器，主要由液流系统、光学系统、电子系统、数据处理系统和细胞分选系统5个部分组成。它可以快速测量、存贮、显示悬浮在液体中的分散细胞的一系列重要的生物物理、生物化学方面的特征参量，并可以根据预选的参量范围把指定的细胞亚群从中分选出来。

在使用流式细胞仪对样品进行检测时，一般通过自身配置的采样装置对事先配置好的试样进行取样然后进行分析操作。仪器在进行取样在之前涉及到试样的上样，上样具体是指将配置好的试样放置到指定区域。然而，目前，在实验室中，大多采用手动上样方式，操作繁琐，且效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三维式自动上样装置，以解决采用手动上样方式操作繁琐，且效率较低的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种三维式自动上样装置，包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组和控制器，所述Y轴模组可移动地设置在所述X轴模组上，所述Z轴模组可移动地设置在所述Y轴模组上，所述X轴模组、所述Y轴模组和所述Z轴模组均与所述控制器电连接。

进一步地，所述三维式自动上样装置还包括底板，所述X轴模组、所述Y轴模组、所述Z轴模组和所述控制器均设置在底板上，且所述X轴模组和所述Y轴模组平行于所述底板，所述Z轴模组垂直于所述底板。

进一步地，所述X轴模组包括X轴驱动机构，所述X轴驱动机构包括X轴驱动电机安装板、X轴驱动电机、X轴主动同步带轮、X轴从动同步带轮和X轴同步带，所述X轴驱动电机安装板固定在所述底板上，所述X轴驱动电机固定在所述X轴驱动电机安装板上，所述X轴驱动电机的输出轴与所述X轴主动同步带轮连接，所述X轴主动同步带轮通过所述X轴同步带与所述X轴从动同步带轮连接。

进一步地，所述X轴模组还包括X轴传动机构，所述X轴传动机构包括X轴丝杠传动组件，所述X轴丝杠传动组件包括X轴滚珠丝杠、X轴丝杠螺母和X向线性丝杠滑台，所述X轴从动同步带轮与所述X轴滚珠丝杠连接，所述X轴滚珠丝杠上套设有所述X轴丝杠螺母，所述X轴丝杠螺母与X向线性丝杠滑台连接，所述Y轴模组通过Y轴连接板和螺栓固定在所述X向线性丝杠滑台上。

进一步地，所述Y轴模组包括Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构包括Y轴驱动电机安装板、Y轴驱动电机、Y轴主动同步带轮、Y轴从动同步带轮和Y轴同步带，所述Y轴驱动电机安装板固定在所述底板上，所述Y轴驱动电机固定在所述Y轴驱动电机安装板上，所述Y轴驱动电机的输出轴与所述Y轴主动同步带轮连接，所述Y轴主动同步带轮通过所述Y轴同步带与所述Y轴从动同步带轮连接。

进一步地，所述Y轴模组还包括Y轴传动机构，所述Y轴传动机构包括Y轴丝杠传动组件，所述Y轴丝杠传动组件包括Y轴滚珠丝杠、Y轴丝杠螺母和Y向线性丝杠滑台，所述Y轴从动同步带轮与所述Y轴滚珠丝杠连接，所述Y轴滚珠丝杠上套设有所述Y轴丝杠螺母，所述Y轴丝杠螺母与所述Y向线性丝杠滑台连接。

进一步地，所述Z轴模组包括Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构包括Z轴驱动电机安装板和Z轴驱动电机，所述Z轴驱动电机安装板固定在所述底板上，所述Z轴驱动电机固定在所述Z轴驱动电机安装板上。