[实用新型]搬运码垛机器人有效
| 申请号： | 201820526232.4 | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN208342830U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 刘海 | 申请（专利权）人： | 江苏拓疆智造智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州市常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 提拉臂 相机 转动配合 旋转台 抓手 底座 搬运码垛机器人 采集 抓取 本实用新型 人员操作 伸缩机构 控制室 货物 提拉 显示器 搬运 图像 | ||
【权利要求书】：
1.一种搬运码垛机器人，包括底座，底座上安装有可绕其360度旋转的旋转台，旋转台上安装有用于提拉货物的提拉臂，提拉臂由与旋转台转动配合的第一提拉臂和与第一提拉臂转动配合的第二提拉臂组成，第二提拉臂的端部安装有用于抓取货物的抓手，其特征在于，第二提拉臂的端部通过伸缩机构安装有相机，相机将采集到的图像发送到控制室的显示器显示。
2.根据权利要求1所述的搬运码垛机器人，其特征在于，伸缩机构的端部设有可转动的腕部，相机安装在腕部上。
3.根据权利要求2所述的搬运码垛机器人，其特征在于，相机通过弹性件与腕部弹性相连。
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