[实用新型]搬运码垛机器人

说明书

本实用新型公开了一种搬运码垛机器人，包括底座，底座上安装有可绕其360度旋转的旋转台，旋转台上安装有用于提拉货物的提拉臂，提拉臂由与旋转台转动配合的第一提拉臂和与第一提拉臂转动配合的第二提拉臂组成，第二提拉臂的端部安装有用于抓取货物的抓手，第二提拉臂的端部通过伸缩机构安装有相机，相机将采集到的图像发送到控制室的显示器显示。本实用新型的有益效果为：其具有采集抓手工作环境的相机，便于操作人员操作。

技术领域

本实用新型涉及一种搬运码垛机器人。

背景技术

操作人员在控制室控制码垛机器人码垛，有时候操作人员根据目视不一定能看清码垛机器人抓手的所处情况，造成码垛不整齐的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运码垛机器人，其具有采集抓手工作环境的相机，便于操作人员操作。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种搬运码垛机器人，包括底座，底座上安装有可绕其360度旋转的旋转台，旋转台上安装有用于提拉货物的提拉臂，提拉臂由与旋转台转动配合的第一提拉臂和与第一提拉臂转动配合的第二提拉臂组成，第二提拉臂的端部安装有用于抓取货物的抓手，第二提拉臂的端部通过伸缩机构安装有相机，相机将采集到的图像发送到控制室的显示器显示。

优选地，伸缩机构的端部设有可转动的腕部，相机安装在腕部上。

优选地，相机通过弹性件与腕部弹性相连。

本实用新型的工作原理为：相机将抓手所处工作环境的状况发送到控制室，操作人员可根据相机情况进行码垛操作。相机活动范围较大，可观测的范围较大。

本实用新型的有益效果为：其具有采集抓手工作环境的相机，便于操作人员操作。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

本实用新型具体实施的技术方案是：

如图1所示，

一种搬运码垛机器人，包括底座1，底座1上安装有可绕其360度旋转的旋转台2，旋转台2上安装有用于提拉货物的提拉臂，提拉臂由与旋转台2转动配合的第一提拉臂3和与第一提拉臂3转动配合的第二提拉臂4组成，第二提拉臂4的端部安装有用于抓取货物的抓手，第二提拉臂4的端部通过伸缩机构5安装有相机7，相机7将采集到的图像发送到控制室的显示器显示。

伸缩机构5的端部设有可转动的腕部6，相机7安装在腕部6上。

相机7通过弹性件与腕部弹性相连。

本实用新型的工作原理为：相机7将抓手所处工作环境的状况发送到控制室，操作人员可根据相机7情况进行码垛操作。相机7活动范围较大，可观测的范围较大。

本实用新型的有益效果为：其具有采集抓手工作环境的相机7，便于操作人员操作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。