[实用新型]机械手臂动作记录装置有效
| 申请号： | 201820526376.X | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN208246827U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 麦骞誉 | 申请（专利权）人： | 江门市印星实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 广东国晖律师事务所 44266 | 代理人： | 李建中 |
| 地址： | 529000 广东省江门*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手臂 本实用新型 控制器装置 数据存储器 动作记录 动作数据 复制 精细 动作命令 动作指令 记录装置 组合动作 灵活度 时长 传送 存储 灵活 记录 自由 | ||
【权利要求书】：
1.机械手臂动作记录装置，包括机械手臂（1）、活动传感器（2）、控制器装置（3），其特征在于在控制器装置（3）内设置有数据存储器（4），数据存储器（4）内的数据可以进行复制和传送。
2.根据权利要求1所述的机械手臂动作记录装置，其特征在于所述活动传感器（2）包括设置在手指部位的手指弯曲传感器（21）和设置在手臂部位的手臂活动传感器（22）。
3.根据权利要求1所述的机械手臂动作记录装置，其特征在于所述控制器装置（3）包括设置在手掌部位的手部控制器装置（31）和设置在手臂部位的手臂控制器装置（32）。
4.根据权利要求1所述的机械手臂动作记录装置，其特征在于所述数据存储器的数据存储时长为2800秒。
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