[实用新型]机械手臂动作记录装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手臂动作记录装置；以往机械手臂动作不流畅、灵活度低；本实用新型由于在控制器装置内设置有数据存储器，可实现动作记录功能；由于数据存储器内的动作数据可以进行复制和传送，当控制器装置向机械手臂发出某个动作命令时，控制器装置将复制组合出该动作的数制组，通过处理，形成一系列的动作指令，共同完成该动作，因此，该动作的准确性得到了大大的提高；另外由于数据存储器的记录时长长达2800秒，因此可以存储更多的精细动作数据，而通过这些精细动作数据可以组合出更多的动作，这样的组合动作更加灵活和自由，从另一方面提高了手部动作的灵活性和准确性；本实用新型适合各种机械手臂的记录装置。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手臂的生产加工技术领域，特别是一种机械手臂动作记录装置。

背景技术

现时机器人的运动和作业的指令都是人们事先编辑好控制程序，再由控制程序控制机器人的运动和作业，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现，大部分机器人都采用这种方式。这种编程控制的机器人只能做人们所编程出来的动作，所能做到的动作有限，也不够灵活，动作上不能做到准确无误，若想要对动作进行修改，或者需要做其它动作，一定要找专业人士重新编制，这是需要花费大量的时间来完成，而且机器人还不具备记录所做动作的功能，技术上有所欠缺。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种记录容量大、能增加手部动作灵活度和动作准确度的机械手臂动作记录装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：机械手臂动作记录装置，包括机械手臂、活动传感器、控制器装置，在控制器装置内设置有数据存储器，数据存储器内的数据可以进行复制和传送。

机械手臂动作记录装置，所述活动传感器包括设置在手指部位的手指弯曲传感器和设置在手臂部位的手臂活动传感器。

机械手臂动作记录装置，所述控制器装置包括设置在手掌部位的手部控制器装置和设置在手臂部位的手臂控制器装置。

机械手臂动作记录装置，所述数据存储器的数据存储时长为2800秒。

本实用新型的有益效果是：本实用新型由于在控制器装置内设置有数据存储器，而控制器装置是通过手指弯曲传感器和手臂活动传感器接受到的无数手部活动动作传感信号进行综合分析和处理后，形成的一个庞大的精细动作数据组，而原始动作则被以无数个精细动作数据组的形式被存储至数据存储器内，从而实现动作记录功能；由于数据存储器内的动作数据可以进行复制和传送至其它设备，因此，当控制器装置通过手指弯曲传感器或手臂活动传感器，向机械手臂发出某个原始动作命令时，只需要从数据存储器中复制并提取该标准动作数据组，通过控制器装置将该标准动作数据组进行综合分析和处理，发出一系列的动作指令，共同组合成一个原始动作，由于该原始动作是由无数个精细动作共同组合而成，因此，该原始动作的准确性得到了大大的提高；另外本实用新型在产品中采用了一种记录时长长达2800秒的超大容量数据存储器作为数据存储器，可以存储更多精细动作数据，而通过精细动作数据的组合，可以组合出更多的动作或工作技巧，从而使得手部的动作更加灵活和自由，从另一方面提高了手部动作的灵活性和准确性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型工作原理方框图；

图2是本实用新型工作原理方框图2。

其中图中：1.机械手臂、2. 活动传感器、3.控制器装置、4.数据存储器、21. 手指弯曲传感器、22. 手臂活动传感器、31. 手部控制器装置、32. 手臂控制器装置。

具体实施方式