[实用新型]一种电网异物远程清理器用机械手臂

权利要求书

1.一种电网异物远程清理器用机械手臂，其特征在于：包括远程清理器、可见激光发射器、托板、侧板、机械臂、转轴、支柱、支撑架、信号线及控制器，所述远程清理器下表面一端固定安装有可见激光发射器，所述远程清理器下表面与托板上表面相连，所述托板下表面两侧分别与侧板固定相连，所述侧板表面开有圆孔A，所述机械臂两侧分别开有通孔B，所述转轴穿过圆孔A和圆孔B，所述侧板通过转轴与机械臂相连，所述机械臂下表面开有通孔，所述支柱顶端穿过通孔设置于机械臂内，所述支柱底部固定安装于支撑架顶端，所述机械臂一侧与信号线一端相连，所述信号线另一端与控制器相连。

2.根据权利要求1所述的一种电网异物远程清理器用机械手臂，其特征在于：所述转轴包括轴体、齿轮A及锯齿A，所述轴体表面设置有齿轮

A，所述齿轮A外侧表面为锯齿A。

3.根据权利要求1所述的一种电网异物远程清理器用机械手臂，其特征在于：所述支柱包括柱体、齿轮B及锯齿B，所述柱体上表面固定安装有齿轮B，所述齿轮B外侧表面为锯齿B。

4.根据权利要求1所述的一种电网异物远程清理器用机械手臂，其特征在于：所述机械臂包括壳体A、信号线接口、信号接收盒、小型电机A、齿轮C、小型电机B、齿轮D及导线，所述壳体A一侧开有圆孔C，所述信号线接口固定安装于圆孔C内，所述小型电机A、小型电机B及信号接收盒均安装于壳体A内，所述信号接收盒与信号线接口相连，所述小型电机A和小型电机B分别通过导线与信号接收盒相连，所述小型电机A一端固定安装有齿轮C，所述齿轮C与齿轮A相连，所述齿轮C外侧表面为锯齿C，所述锯齿C与锯齿A相吻合，所述小型电机B一端固定安装有齿轮D，所述齿轮D与齿轮B相连，所述齿轮D外侧表面为锯齿D，所述锯齿D与锯齿B相吻合。

5.根据权利要求4所述的一种电网异物远程清理器用机械手臂，其特征在于：所述信号接收盒包括壳体B、电路板、信号处理器及接线片，所述电路板固定安装于壳体B内，所述信号处理器与电路板固定相连，所述壳体B一端固定安装有接线片，所述接线片与导线相连。