[实用新型]一种电网异物远程清理器用机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种电网异物远程清理器用机械手臂，包括远程清理器、可见激光发射器、托板、侧板、机械臂、转轴、支柱、支撑架、信号线及控制器，远程清理器下表面一端固定安装有可见激光发射器，远程清理器下表面与托板上表面相连，托板下表面两侧分别与侧板固定相连，侧板表面开有圆孔A，机械臂两侧分别开有通孔B，转轴穿过圆孔A和圆孔B，侧板通过转轴与机械臂相连，机械臂下表面开有通孔，支柱顶端穿过通孔设置于机械臂内，支柱底部固定安装于支撑架顶端，机械臂一侧与信号线一端相连，信号线另一端与控制器相连，该实用新型结构合理、简单，较手动调节的方式更加方便、更加精准。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种电网异物远程清理器用机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。

由于输电线全国布点较广，各种地点的输电线均可能挂有漂浮物(风筝、塑料袋等)，由于被挂漂浮物的输电线距离和高度不同，所以使用者在使用电网异物远程清理器时需要通过某种设备调节高度和水平位置，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电网异物远程清理器用机械手臂，利用小型电机A带动转轴旋转，从而控制托板沿转轴做轴心运动，以调节激光发射器的高度，小型电机B以支柱为轴心做轴心运动，以调节激光发射器水平位置的发射方向，结构简单，较手动调节的方式更加方便、更加精准，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电网异物远程清理器用机械手臂，包括远程清理器、可见激光发射器、托板、侧板、机械臂、转轴、支柱、支撑架、信号线及控制器，远程清理器下表面一端固定安装有可见激光发射器，远程清理器下表面与托板上表面相连，托板下表面两侧分别与侧板固定相连，侧板表面开有圆孔A，机械臂两侧分别开有通孔B，转轴穿过圆孔A和圆孔B，侧板通过转轴与机械臂相连，机械臂下表面开有通孔，支柱顶端穿过通孔设置于机械臂内，支柱底部固定安装于支撑架顶端，机械臂一侧与信号线一端相连，信号线另一端与控制器相连。

优选的，转轴包括轴体、齿轮A及锯齿A，轴体表面设置有齿轮A，齿轮A外侧表面为锯齿A。

优选的，支柱包括柱体、齿轮B及锯齿B，柱体上表面固定安装有齿轮B，齿轮B外侧表面为锯齿B。

优选的，机械臂包括壳体A、信号线接口、信号接收盒、小型电机A、齿轮C、小型电机B、齿轮D及导线，壳体A一侧开有圆孔C，信号线接口固定安装于圆孔C内，小型电机A、小型电机B及信号接收盒均安装于壳体A内，信号接收盒与信号线接口相连，小型电机A和小型电机B分别通过导线与信号接收盒相连，小型电机A一端固定安装有齿轮C，齿轮C与齿轮A相连，齿轮C外侧表面为锯齿C，锯齿C与锯齿A相吻合，小型电机B一端固定安装有齿轮D，齿轮D与齿轮B相连，齿轮D外侧表面为锯齿D，锯齿D与锯齿B相吻合。

优选的，信号接收盒包括壳体B、电路板、信号处理器及接线片，电路板固定安装于壳体B内，信号处理器与电路板固定相连，壳体B一端固定安装有接线片，接线片与导线相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

利用小型电机A带动转轴旋转，从而控制托板沿转轴做轴心运动，以调节激光发射器的高度，小型电机B以支柱为轴心做轴心运动，以调节激光发射器水平位置的发射方向，结构简单，成本较低，较手动调节的方式更加方便、更加精准。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型正面示意图。

图3为转轴结构示意图。

图4为支柱结构示意图。