[实用新型]一种电缆线高效修复机器人

权利要求书

1.一种电缆线高效修复机器人,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上从前往后依次安装有铜管输送装置(2)与调节夹持装置(3)；

所述铜管输送装置(2)包括安装在底板(1)上的输送支撑架(21)，输送支撑架(21)的上端从前往后等间距的设置有铜管卡位槽，铜管卡位槽内放置有铜管本体(5)，输送支撑架(21)的内壁上通过电机座安装有输送驱动电机(22)，输送驱动电机(22)的输出轴上通过联轴器与输送蜗杆(23)的一端相连，输送蜗杆(23)的另一端通过轴承安装在输送支撑架(21)的内壁上，输送蜗杆(23)上啮合有两个输送执行机构(24)，两个输送执行机构(24)对称位于输送蜗杆(23)的左右两侧，输送支撑架(21)上安装有输送推动机构(25)，输送推动机构(25)位于两个输送执行机构(24)之间；

所述调节夹持装置(3)包括安装在底板(1)上的夹持电动滑块(31)，夹持电动滑块(31)上安装有夹持移动板(32)，夹持移动板(32)安装有安装有夹持限位气缸(33)，夹持限位气缸(33)的顶端通过法兰安装在夹持限位柱(34)上，底板(1)上从前往后等间距的设置有夹持机构(35)，夹持机构(35)通过滑动配合方式与底板(1)相连。

2.根据权利要求1所述的一种电缆线高效修复机器人，其特征在于：所述输送执行机构(24)包括安装在输送支撑架(21)上的两块输送立板(241)，两块输送立板(241)之间通过轴承安装有输送调节辊(242)，输送调节辊(242)为椭圆型结构，输送调节辊(242)的前端安装有输送涡轮(243)，输送涡轮(243)与输送蜗杆(23)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种电缆线高效修复机器人，其特征在于：所述输送推动机构(25)包括安装在输送支撑架(21)上的输送滑块(251)，输送滑块(251)上通过滑动配合方式安装有两块推动立板(252)，推动立板(252)的上端安装在推动执行架(253)上，且推动立板(252)的上端为可伸缩结构，输送支撑架(21)上通过电机座安装有推动旋转电机(254)，推动旋转电机(254)的输出轴上安装有偏心轮(255)，偏心轮(255)位于两块推动立板(252)之间，且偏心轮(255)的外壁紧贴在推动立板(252)的内壁上，推动执行架(253)的下端设置有两个限位矩形管(256)，限位矩形管(256)与输送调节辊(242)相对应，限位矩形管(256)的内壁上安装有调节弹簧(257)，调节弹簧(257)的上端安装在限位伸缩架(258)，限位伸缩架(258)呈工字型结构，限位伸缩架(258)的下端安装在限位调节板(259)上，限位调节板(259)的下端紧贴在输送调节辊(242)的外壁上。

4.根据权利要求1所述的一种电缆线高效修复机器人，其特征在于：所述夹持机构(35)包括通过滑动配合方式安装在底板(1)上的夹持移动架(351)，夹持移动架(351)呈倒U型结构，夹持移动架(351)的上端设置有夹持限位孔，与夹持移动架(351)的侧壁上设置有夹持伸缩气缸(352)，夹持伸缩气缸(352)的顶端通过法兰安装在夹持伸缩架(353)上，夹持伸缩架(353)的下端安装有万向轮(354)，夹持伸缩架(353)的上端安装有夹持作业爪(355)，夹持作业爪(355)的内壁上安装有辅助弹簧(356)，辅助弹簧(356)的上安装有夹持缓冲块(357)，夹持缓冲块(357)为橡胶材质组成；所述夹持作业爪(355)包括安装在夹持伸缩架(353)上的夹持固定弧形板(358)，夹持固定弧形板(358)上通过销轴与夹持调节弧形板(3510)相连，夹持调节弧形板(3510)的侧壁上通过销轴与夹持调节气缸(359)的顶端相连，夹持调节气缸(359)的顶端通过销轴安装在夹持伸缩架(353)上。

5.根据权利要求1所述的一种电缆线高效修复机器人，其特征在于：所述输送支撑架(21)的后端设置有输送导引框(26)，输送导引框(26)从前往后为向下倾斜机构。

6.根据权利要求1所述的一种电缆线高效修复机器人，其特征在于：所述夹持限位柱(34)外壁之间的直径小于夹持限位孔内壁之间的直径。