[实用新型]一种电缆线高效修复机器人

说明书

本实用新型涉及一种电缆线高效修复机器人，包括底板，底板上从前往后依次安装有铜管输送装置与调节夹持装置,所述铜管输送装置包括安装在底板上的输送支撑架，输送支撑架的内壁上通过电机座安装有输送驱动电机，输送驱动电机的输出轴上通过联轴器与输送蜗杆的一端相连，输送蜗杆的另一端通过轴承安装在输送支撑架的内壁上。本实用新型可以解决现有人工修复破损电缆过程中存在的需要人工输送铜管，对接电缆过程中需要人工对铜管进行固定，人工输送铜管需要进行来回运动，在输送的过程中容易因意外情况导致铜管滑落变形，影响电缆线的修复效果,人工固定电缆不稳定，影响电缆线对接的效率。

技术领域

本实用新型涉及电缆线修复设备技术领域，具体的说是一种电缆线高效修复机器人。

背景技术

电缆有电力电缆、控制电缆、补偿电缆、屏蔽电缆、高温电缆、计算机电缆、信号电缆、同轴电缆、耐火电缆、船用电缆、矿用电缆、铝合金电缆等等。它们都是由单股或多股导线和绝缘层组成，用来连接电路、电器等，电线电缆的制造与大多数机电产品的生产方式是完全不同的。机电产品通常采用将另件装配成部件、多个部件再装配成单台产品，产品以台数或件数计量。电线电缆是以长度为基本计量单位。所有电线电缆都是从导体加工开始，在导体的外围一层一层地加上绝缘、屏蔽、成缆、护层等而制成电线电缆产品。产品结构越复杂，叠加的层次就越多，电缆在长期使用的过程中，难免受到外力、天气、自然灾害等的影响导致破损，破损的电缆需要及时进行修复，否则会威胁到生命财产的安全，针对破损较为严重的电缆，为了安全起见通常会将电缆截断，然后人工使用工具对两端电缆表面的绝缘体进行清理，之后采用铜管与电缆连接的方式进行修复，但是现有人工修复电缆线需要人工输送铜管，对接电缆过程中需要人工对铜管进行固定，人工输送铜管需要进行来回运动，在输送的过程中容易因意外情况导致铜管滑落变形，影响电缆线的修复效果，人工固定电缆不稳定，影响电缆线对接的效率，人工修补操作复杂、稳定性差与工作效率低。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种电缆线高效修复机器人，可以解决现有人工修复破损电缆过程中存在的需要人工输送铜管，对接电缆过程中需要人工对铜管进行固定，人工输送铜管需要进行来回运动，在输送的过程中容易因意外情况导致铜管滑落变形，影响电缆线的修复效果，人工固定电缆不稳定，影响电缆线对接的效率，人工修补操作复杂、稳定性差与工作效率低，可以实现破损电缆线高效修复的功能，不会影响人体肢体健康，可以保证电缆线修复的可靠性，不会影响电缆线修复的效果，且具有缠绕均匀、稳定性好、操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现：一种电缆线高效修复机器人，包括底板，底板上从前往后依次安装有铜管输送装置与调节夹持装置，铜管输送装置在工作的过程中可以对铜管进行逐一输送，调节夹持装置在工作的过程中对铜管起到了固定夹持的作用，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述铜管输送装置包括安装在底板上的输送支撑架，输送支撑架的上端从前往后等间距的设置有铜管卡位槽，铜管卡位槽内放置有铜管本体，输送支撑架的内壁上通过电机座安装有输送驱动电机，输送驱动电机的输出轴上通过联轴器与输送蜗杆的一端相连，输送蜗杆的另一端通过轴承安装在输送支撑架的内壁上，输送蜗杆上啮合有两个输送执行机构，两个输送执行机构对称位于输送蜗杆的左右两侧，输送支撑架上安装有输送推动机构，输送推动机构位于两个输送执行机构之间；所述输送支撑架的后端设置有输送导引框，输送导引框从前往后为向下倾斜机构，通过输送驱动电机带动输送蜗杆进行运动，输送蜗杆在运动的过程中带动两个输送执行机构同步进行运动调节，与此同时输送推动机构开始工作，输送执行机构与输送推动机构相互配合作业对铜管卡位槽内的铜管本体进行逐一推送作业，位于输送支撑架最后侧的铜管本体通过输送导引框运动到指定的工作位置，无需人工输运铜管，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。