[实用新型]一种电池抓取堆叠机构有效
| 申请号： | 201820530973.X | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN208053724U | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 邓志乾;王文龙;曹玉锋;胡健康;李小冲 | 申请（专利权）人： | 东莞市冠逸自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16;B65B35/50 |
| 代理公司： | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人： | 刘汉民 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电池 抓取 升降平台 电机组件 运动组件 长方形托板 电池托板 堆叠机构 线性滑轨 直线电机 侧支板 可调 宽型 立柱 气爪 缓冲器 本实用新型 光电感应器 接近感应器 连接直线 气缸支座 升降气缸 行程气缸 移动效率 机械手 移位 导柱 推入 限位 电机 | ||
1.一种电池抓取堆叠机构，包括电机组件(1)和运动组件(2)，其特征在于：所述运动组件(2)安装在电机组件(1)的上方，电机组件(1)包括长方形托板(11)、立柱(12)、限位接近感应器(13)、电池升降平台(14)、可调电池托板(15)、对射光电感应器(16)、支柱(17)和直线电机(18)，长方形托板(11)连接直线电机(18)的顶部，立柱(12)固定连接长方形托板(11)，限位接近感应器(13)设置在长方形托板(11)的一侧，电池升降平台(14)固定在立柱(12)的顶端，可调电池托板(15)设置在电池升降平台(14)上，对射光电感应器(16)固定在支柱(17)上，运动组件(2)包括侧支板(21)、线性滑轨(22)、行程气缸(23)、升降气缸(24)、导柱(25)、缓冲器(26)、宽型手指气爪(27)和气缸支座(28)，侧支板(21)上开设有线性滑轨(22)，升降气缸(24)设置在气缸支座(28)的中心处，导柱(25)设置在升降气缸(24)的一侧，缓冲器(26)设置在气缸支座(28)的底部，宽型手指气爪(27)设置在气缸支座(28)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种电池抓取堆叠机构，其特征在于：所述立柱(12)贯穿长方形托板(11)，并与长方形托板(11)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种电池抓取堆叠机构，其特征在于：所述电池升降平台(14)上开设有圆孔(141)，圆孔(141)在电池升降平台(14)上均匀分布。
4.根据权利要求1所述的一种电池抓取堆叠机构，其特征在于：所述升降气缸(24)的中心轴线与宽型手指气爪(27)的中心轴线垂直。
5.根据权利要求1所述的一种电池抓取堆叠机构，其特征在于：所述行程气缸(23)的一端连接导柱(25)。
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