[实用新型]一种电池抓取堆叠机构

说明书

本实用新型公开了一种电池抓取堆叠机构，包括电机组件和运动组件，所述运动组件在电机组件上方，电机组件包括长方形托板、立柱、限位接近感应器、电池升降平台、可调电池托板、对射光电感应器、支柱和直线电机，长方形托板连接直线电机的顶部，电池升降平台固定在立柱的顶端，可调电池托板设置在电池升降平台上，运动组件包括侧支板、线性滑轨、行程气缸、升降气缸、导柱、缓冲器、宽型手指气爪和气缸支座，侧支板上开设有线性滑轨，整个机构通过直线电机带动，利用宽型手指气爪抓取物体，实现机械手各种动作，物料从电池升降平台推入，进行快速移位和更换，极大地提高了电池抓取、移动效率。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种电池抓取堆叠机构。

背景技术

现有技术中，一些物料需要纸盒进行包装，单个物料进行包装可以直接采用装置或机械手装入纸盒，接着进行封盒工序，然而多个物料需要装盒就会遇到如何堆叠的技术问题，如电池的堆叠装盒，因此叠加物料多为手工操作，劳动力消耗大，且成本高，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池抓取堆叠机构，具备速度快、效率高，劳动力消耗小、成本低的优点，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电池抓取堆叠机构，包括电机组件和运动组件，所述运动组件安装在电机组件的上方，电机组件包括长方形托板、立柱、限位接近感应器、电池升降平台、可调电池托板、对射光电感应器、支柱和直线电机，长方形托板连接直线电机的顶部，立柱固定连接长方形托板，限位接近感应器设置在长方形托板的一侧，电池升降平台固定在立柱的顶端，可调电池托板设置在电池升降平台上，对射光电感应器固定在立柱上，运动组件包括侧支板、线性滑轨、行程气缸、升降气缸、导柱、缓冲器、宽型手指气爪和气缸支座，侧支板上开设有线性滑轨，升降气缸设置在气缸支座的中心处，导柱设置在升降气缸的一侧，缓冲器设置在气缸支座的底部，宽型手指气爪设置在气缸支座的下方。

优选的，所述立柱贯穿长方形托板，并与长方形托板活动连接。

优选的，所述电池升降平台上开设有圆孔，圆孔在电池升降平台上均匀分布。

优选的，所述升降气缸的中心轴线与宽型手指气爪的中心轴线垂直。

优选的，所述行程气缸的一端连接导柱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本电池抓取堆叠机构，包括电机组件和运动组件，整个机构通过直线电机带动，利用宽型手指气爪抓取物体，实现机械手各种动作，物料从电池升降平台推入，进行快速移位和更换，极大地提高了电池抓取、移动效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图中：1电机组件、11长方形托板、12立柱、13限位接近感应器、14电池升降平台、15可调电池托板、16对射光电感应器、17支柱、18直线电机、2运动组件、21侧支板、22线性滑轨、23行程气缸、24升降气缸、25导柱、26缓冲器、27宽型手指气爪、28气缸支座、141圆孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。