[实用新型]一种矿用自卸车液压倾卸控制系统

说明书

本实用新型公开了一种矿用自卸车液压倾卸控制系统，包括液压油源、换向阀、用于控制所述换向阀工作位的控制器、倾卸油缸、接近开关、溢流阀以及液压油箱，所述液压油源与所述换向阀连接，所述换向阀一工作油口与所述倾卸油缸连接，所述接近开关与所述控制器连接，在所述倾卸油缸将要伸出完成时开启，用于向所述控制器发送将所述换向阀转至中位的信号，所述倾卸油缸有杆腔回油油路通过所述换向阀上设有阻尼孔的回油油路与所述液压油箱连接，所述溢流阀安装在所述倾卸油缸有杆腔回油油路与所述换向阀之间。本实用新型可以大幅削弱倾卸作业中出现的瞬时冲击，避免“抜缸”隐患，提高倾卸油缸工作可靠性，延长整车工作寿命，降低作业能源消耗，提升作业安全性和操作舒适性。

技术领域

本实用新型涉及一种矿用自卸车液压倾卸控制系统，属于工程机械液压技术领域。

背景技术

倾卸系统是矿用运输自卸车中最主要的功能。其倾卸作业主要通过倾卸油缸的伸出来完成运输物料的倾卸。随着倾卸油缸的伸出，货箱物料开始加速倾卸，倾卸压力迅速下降，负载的减小进一步提高了液压系统的响应速度，加速倾卸油缸伸出。在倾卸即将结束时，油缸伸出速度达到最大值，此时倾卸油缸的活塞与油缸导向套撞击停止，完成倾卸作业。这一瞬时撞击产生的冲击可能造成油缸导向套拔出脱落，活塞及活塞杆飞出等重大事故，也就是通常所说的“拔缸”。这一冲击还会造成整车瞬时震颤，对整车结构件造成较大冲击而影响整车结构件的使用寿命，此外，这一震颤也影响驾驶员的操作舒适性。针对“拔缸”隐患，传统的解决办法主要是引入外部缓冲装置，最常见的外部缓冲为货箱限位装置。在车辆尾部安装如橡胶垫等弹性阻尼材料，当倾卸即将结束时，货箱碰撞弹性阻尼材料而减速，以实现油缸内部的较小冲击。但是，巨大的瞬时冲击和矿用车恶劣的工作环境加剧了弹性材料的老化速度，在较短的保养周期内，上述尖峰冲击再次出现，需要定期更换弹性材料。此外，外部阻尼材料并没有消除整车瞬时震颤。对整车结构件和操作舒适性没有改善

近年来，矿用车的倾卸速度和效率不断提高，倾卸作业结束时的这一冲击问题也更加突出，也开始出现增加油缸内部缓冲的控制方法，该方法采用通常在油缸端部设置缓冲机构，常见的缓冲机构采用可变阻尼设计，当倾卸即将结束时，活塞开始遮挡有杆腔的回油通道，使回油阻力变大，回油背压增加，从而迫使活塞减速。最终使活塞以较小的运动速度与导向套接触，有效保护油缸。但缓冲时产生巨大的回油背压，其压力峰值是油缸正常工作压力的5倍以上，造成油缸密封的瞬时过载而损坏，并对液压系统的软管和阀组等其他元件产生压力冲击，严重影响液压系统的工作性能，而设计更高性能的油缸缓冲并安装远高于工作压力的密封装置在狭小的油缸内部空间难以实现。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种可以大幅削弱倾卸作业中出现的瞬时冲击，避免“抜缸”隐患，提高倾卸油缸工作可靠性，延长整车工作寿命，降低作业能源消耗，提升作业安全性和操作舒适性的矿用自卸车液压倾卸控制系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种矿用自卸车液压倾卸控制系统，包括液压油源、换向阀、用于控制所述换向阀工作位的控制器、倾卸油缸、接近开关、溢流阀以及液压油箱，所述液压油源与所述换向阀连接，所述换向阀一工作油口与所述倾卸油缸连接，所述接近开关与所述控制器连接，在所述倾卸油缸将要伸出完成时开启，用于向所述控制器发送将所述换向阀转至中位的信号，所述倾卸油缸有杆腔回油油路通过所述换向阀上设有阻尼孔的回油油路与所述液压油箱连接，所述溢流阀安装在所述倾卸油缸有杆腔回油油路与所述换向阀之间。

位于所述倾卸油缸有杆腔内设有端部阻尼，在活塞作用下在出油口处形成可变阻尼孔，所述接近开关触发时间早于所述端部阻尼触发时间，且触发后保持触发状态。

所述端部阻尼具有最小通流截面。

在车架尾部设有用于阻止货厢抬升的阻尼材料，所述端部阻尼触发时间早于所述阻尼材料触发时间，且触发后保持触发状态。

所述换向阀采用电磁控制或液压先导控制。