[实用新型]带随车抓的自卸车

权利要求书

1.一种带随车抓的自卸车，包括车架(1)、驾驶室(2)、随车抓机构(3)以及自卸车厢(4)，其特征在于驾驶室(2)、随车抓机构(3)以及自卸车厢(4)分别前中后连接于车架(1)上；所述随车抓机构(3)在收起状态下其主体结构位于驾驶室(2)和自卸车厢(4)之间，且随车抓机构(3)的左右两侧的构件不超出车身的宽度，使得随车抓机构(3)在收起状态下自卸车可以直接进行自卸作业。

2.根据权利要求1所述的一种带随车抓的自卸车，其特征在于所述随车抓机构(3)包括机座(301)、大臂(302)、横向伸缩腿(303)、支撑腿(304)、大臂油缸(306)、变幅(307)、第一连杆(308)、第二连杆(309)、变幅油缸(310)、斗杆(311)；

所述机座(301)上设置有回转平台，回转平台上设置有向上的大臂(302)，大臂(302)的上端略向左倾斜，大臂(302)的右下端向上铰接有一个大臂油缸(306)；

大臂(302)的上端设置有大臂第一铰接孔(302.1)和大臂第二铰接孔(302.2)，大臂第一铰接孔(302.1)位于大臂第二铰接孔(302.2)的左下方，大臂油缸(306)的伸缩端设置有大臂油缸铰接孔(306.1)，变幅(307)一端设置有变幅第一铰接孔(307.1)和变幅第二铰接孔(307.2)，变幅第一铰接孔(307.1)位于变幅第二铰接孔(307.2)的左下方，第一连杆(308)具有第一连杆第一铰接孔(308.1)和第一连杆第二铰接孔(308.2)，第二连杆(309)具有第二连杆第一铰接孔(309.1)和第二连杆第二铰接孔(309.2)；

其中：

大臂第一铰接孔(302.1)与第一连杆第一铰接孔(308.1)销接，

大臂第二铰接孔(302.2)与变幅第一铰接孔(307.1)销接，

变幅第二铰接孔(307.2)与第二连杆第一铰接孔(309.1)销接，

大臂油缸铰接孔(306.1)、第一连杆第二铰接孔(308.2)与第二连杆第二铰接孔(309.2)销接；

变幅(307)另一端铰接斗杆(311)的一端，变幅油缸(310)的油缸端铰接于变幅(307)的中部，变幅油缸(310)的活塞杆端铰接于斗杆(311)的中部。

3.根据权利要求1所述的一种带随车抓的自卸车，其特征在于所述随车抓机构(3)还包括主伸缩臂(312)、第一伸缩臂(313)、第二伸缩臂(314)、旋转器(315)、抓具(316)，

斗杆(311)的另一端连接主伸缩臂(312)的一端，斗杆(311)与主伸缩臂(312)之间还连接有斗杆油缸，主伸缩臂(312)内设置有能伸出其外端的第一伸缩臂(313)，第一伸缩臂(313)内设置有能伸出其外端的第二伸缩臂(314)，第二伸缩臂(314)的外端连接有旋转器(315)，旋转器(315)的下端连接有抓具(316)。

4.根据权利要求3所述的一种带随车抓的自卸车，其特征在于所述抓具(316)包括圆形的抓具座(316.1)，所述抓具座(316.1)的上端和旋转器(315)的下端连接，所述抓具座(316.1)的外圆上均匀向外铰接有多片抓瓣(316.2)，每片抓瓣(316.2)的内部设置有一个抓瓣油缸(316.3)，抓瓣油缸(316.3)的油缸端与抓具座(316.1)铰接，抓瓣油缸(316.3)的活塞杆端与抓瓣油缸(316.3)的中部铰接。

5.根据权利要求4所述的一种带随车抓的自卸车，其特征在于多片抓瓣(316.2)为八片，在抓具(316)收拢时八片抓瓣(316.2)的下端聚集在同一中心点。

6.根据权利要求1所述的一种带随车抓的自卸车，其特征在于所述随车抓机构(3)还包括用于连接主伸缩臂和变幅的防脱装置(317)。