[实用新型]带随车抓的自卸车

说明书

本实用新型涉及的一种带随车抓的自卸车，包括车架(1)、驾驶室(2)、随车抓机构(3)以及自卸车厢(4)，其特征在于驾驶室(2)、随车抓机构(3)以及自卸车厢(4)分别前中后连接于车架(1)上；所述随车抓机构(3)在收起状态下其主体结构位于驾驶室(2)和自卸车厢(4)之间，且随车抓机构(3)的左右两侧的构件不超出车身的宽度，使得随车抓机构(3)在收起状态下自卸车可以直接进行自卸作业。本实用新型带随车抓的自卸车具有提高自卸作业效率、提高抓物安全系数、提高行驶安全性能、提高抓具使用寿命的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种带随车抓的自卸车。

背景技术

传统的运输车上货物的装车与卸车都是通过人力搬运，或者通过外置的抓运机构实现的。人工搬运会使用大量的人力，且效率较低，存在安全隐患；外置抓运机构抓运，货物在装车需要一台外置抓运机构，货物在卸车又需要一台外置抓运机构，特别是对于野外场所，抓运机构很难达到目的地，外置抓运机构抓运只适用于定点抓运，环境适应性较差。专利号为201620796719.5的中国专利公开了一种后置随车抓机构的运输车，能够解决上述的问题。

然而经过实践发现，上述的一种后置随车抓机构的运输车还存在以下不足之处：

1、由于随车抓机构设置于运输车的后段，因此使得该种结构布局的运输车不具备自卸功能，因此可以考虑将随车抓机构设置于运输车的中段，这样子其后方的车厢可以实现自卸功能，参见图1-图4，然而，传统随车抓机构的手臂为直臂，由于尺寸较大，在非工作状态下依旧占据了较大的空间，因此随车抓机构的手臂在车辆行驶过程中是位于车厢的正上方的，当车辆到达目的地需要自卸时，需要先抬起随车抓机构的手臂，否则随车抓机构的手臂的手臂会影响车厢的自卸功能，自卸功能完成后又需要再将随车抓机构的手臂的降下，因此车辆自卸过程较为繁琐，因此考虑开发一种朝向侧面的折臂形式的随车抓机构。

2、由于传统的带随车抓机构的运输车在抓取物料时，随着抓机构下方的两个支撑腿用于支撑车体，当随车抓在抓取车厢左右两侧的物料时，如果物料超重可能会导致车辆的侧翻，传统的车辆如果是随车抓机构的手臂是直臂的情况下，采用卷扬机伸缩和起降，卷扬机的钢绳上安装测距仪，但是折臂形式的随车抓机构上无法安装卷扬机，因此也就无法安装测距仪，因此无法实现防侧翻功能；

3、传统的随车抓机构的手臂只采用自动防脱装置，这是采用惯性自锁的装置，在一般的情况下和油缸互锁配合使用，但是在突发情况下，如急转弯，侧翻，撞击的时候，会受到冲击自行打开，并造成二次伤害；

4、传统的随车抓机构的抓具只有两瓣，四瓣，五瓣，六瓣，在抓方方正正的物体和弧面物体时，传统的随车抓机构的抓具的抓力还很难满足要求。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种带随车抓的自卸车。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种带随车抓的自卸车，包括车架、驾驶室、随车抓机构以及自卸车厢，驾驶室、随车抓机构以及自卸车厢分别前中后连接于车架上；所述随车抓机构在收起状态下其主体结构位于驾驶室和自卸车厢之间，且随车抓机构的左右两侧的构件不超出车身的宽度，使得随车抓机构在收起状态下自卸车可以直接进行自卸作业。

作为一种优选，所述随车抓机构包括机座、大臂、横向伸缩腿、支撑腿、大臂油缸、变幅、第一连杆、第二连杆、变幅油缸、斗杆；

所述机座上设置有回转平台，回转平台上设置有向上的大臂，大臂的上端略向左倾斜，大臂的右下端向上铰接有一个大臂油缸；

大臂的上端设置有大臂第一铰接孔和大臂第二铰接孔，大臂第一铰接孔位于大臂第二铰接孔的左下方，大臂油缸的伸缩端设置有大臂油缸铰接孔，变幅一端设置有变幅第一铰接孔和变幅第二铰接孔，变幅第一铰接孔位于变幅第二铰接孔的左下方，第一连杆具有第一连杆第一铰接孔和第一连杆第二铰接孔，第二连杆具有第二连杆第一铰接孔和第二连杆第二铰接孔；