[实用新型]平面驱动装置及应用其的一种打磨机

权利要求书

1.平面驱动装置，其特征在于，包括：

基座(10)；

所述基座(10)上活动设置有两组杆件组，每组杆件组包括至少两根杆件，所有杆件首尾相连的铰接形成一条杆链，杆链的首端设置于基座(10)上并可相对基座(10)旋转；

至少一个驱动装置，所述驱动装置与杆件相连，用于驱动杆件之间相对旋转；

两组杆链的末端铰接于一起，从而使杆链、基座(10)形成了一个多边形的曲柄摇杆机构；

支座(40)，所述支座(40)位于多边形的曲柄摇杆机构上，所述支座(40)可相对多边形的曲柄摇杆机构转动；

调节装置，所述调节装置用于调整所述支座(40)与多边形的曲柄摇杆机构相对位置。

2.如权利要求1所述的平面驱动装置，其特征在于：

所述杆件组包括第一主动杆(11)，第一主动杆(11)设置于基座(10)上并可以相对基座(10)旋转，

第一从动杆(12)和第一转轴(30)，所述第一主动杆(11)与第一从动杆(12)的一端铰接于第一转轴(30)上，所述驱动装置为一个与第一主动杆(11)相连并用于驱动第一主动杆(11)相对于基座(10)旋转的第一驱动装置；

第二转轴(31)，两组杆件组上的第一从动杆(12)的另一端通过第二转轴(31)铰接在一起，从而通过第一主动杆(11)、第一从动杆(12)、基座(10)形成第一组五连杆的曲柄摇杆机构；

所述支座(40)位于第二转轴(31)上，所述支座(40)可以相对第一主动杆(11)旋转；

所述调节装置用于调整所述支座(40)与第一主动杆(11)的相对位置。

3.如权利要求2所述的平面驱动装置，其特征在于：

所述调节装置包括：

第二从动杆(13)，所述第二从动杆(13)位于第一主动杆(11)外侧，第二从动杆(13)一端铰接于基座(10)上，第二从动杆(13)的另一端还铰接有第一连杆(20)，所述第一连杆(20)的另一端还与第一主动杆(11)铰接于第一转轴(30)上，从而使第一主动杆(11)、基座(10)、第二从动杆(13)、第一连杆(20)形成第一组平行四边形的曲柄摇杆机构；

第三从动杆(14)，所述第三从动杆(14)位于第一从动杆(12)外侧，第三从动杆(14)一端还铰接有第二连杆(21)，第二连杆(21)的另一端与第一从动杆(12)铰接于第一转轴(30)上，第三从动杆(14)的另一端铰接于支座(40)上，从而使第一从动杆(12)、第三从动杆(14)、第二连杆(21)和支座(40)形成第二组平行四边形的曲柄摇杆机构；

第一连杆(20)和第二连杆(21)的相对位置固定。

4.如权利要求2所述的平面驱动装置，其特征在于：

所述第一驱动装置为旋转气缸。

5.一种打磨机，其特征在于，其使用了权利要求1至4任一所述的平面驱动装置，包括：

机架；

驱动机构，所述驱动机构安装于机架上，所述驱动机构上设置有上述的平面驱动装置，所述驱动机构上还安装有一个夹具(60)，所述驱动机构可以驱动所述夹具(60)在空间中进行三维运动和旋转，所述夹具(60)用于夹取工件；

打磨部，所述打磨部用于对工件进行打磨。

6.如权利要求5所述的一种打磨机，其特征在于：

所述驱动机构包括：

垂直导轨(70)，所述垂直导轨(70)设置于机架上，所述基座(10)位于垂直导轨(70)上并可沿垂直导轨(70)垂直运动，还包括一个与基座(10)相连并用于驱动基座(10)沿垂直导轨(70)垂直运动的第三驱动装置，所述平面驱动装置用于驱动夹具(60)在水平面方向的运动；

还包括夹具底座(50)，所述夹具底座(50)位于所述支座(40)上，所述夹具底座(50)可相对于支座(40)在垂直方向旋转，还包括一个与夹具底座(50)相连并驱动夹具底座(50)相对于支座(40)在垂直方向旋转的第四驱动装置；

所述夹具(60)位于夹具底座(50)上可相对夹具(60)旋转，还包括一个与夹具(60)相连并驱动夹具(60)相对于夹具底座(50)旋转的第五驱动装置。