[实用新型]平面驱动装置及应用其的一种打磨机

说明书

本实用新型公开了平面驱动装置及应用其的一种打磨机。平面驱动装置包括两组杆件组、基座、支座，每组杆件组包括第一主动杆和第一从动杆；通过基座、和两组杆件组相互连接形成第一组五连杆的曲柄摇杆机构，可以有效的驱动支座在二维状态下运动，然后通过还设置有调节装置用来调节支座与第一从动杆的相对位置，本实用新型公开的打磨机利用了本平面驱动装置，相对于传统的三轴驱动装置而言占地面积较小，便于存放，将夹具安装于支座上，通过两组杆件组上的第一主动杆相对于基座旋转即可有效驱动夹具运动，主动杆运动行程较小，使用更为方便。

技术领域

本实用新型涉及驱动装置，特别是平面驱动装置及应用其的一种打磨机。

背景技术

现有的打磨机，多是使用三轴驱动装置对夹具进行驱动，这种驱动方式，占地面积较大，三轴驱动装置所占的空间基本上大于夹具所能运动的空间，且运行的时候为了精确定位一般需要分轴进行运动。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型目的在于提供一种占地面积较小，运行方便快捷的驱动装置以及应用其的一种打磨机。

本实用新型为解决问题所采用的技术方案是：

平面驱动装置，包括：

基座；

所述基座上活动设置有两组杆件组，每组杆件组包括至少两根杆件，所有杆件首尾相连的铰接形成一条杆链，杆链的首端设置于基座上并可相对基座旋转；

至少一个驱动装置，所述驱动装置与杆件相连，用于驱动杆件之间相对旋转；

两组杆链的末端铰接于一起，从而使杆链、基座形成了一个多边形的曲柄摇杆机构；

支座，所述支座位于多边形的曲柄摇杆机构上，所述支座可相对多边形的曲柄摇杆机构转动；

调节装置，所述调节装置用于调整所述支座与多边形的曲柄摇杆机构相对位置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述杆件组包括：

第一主动杆，第一主动杆设置于基座上并可以相对基座旋转，

第一从动杆和第一转轴，所述第一主动杆与第一从动杆的一端铰接于第一转轴上，所述驱动装置为一个与第一主动杆相连并用于驱动第一主动杆相对于基座旋转的第一驱动装置；

第二转轴，两组杆件组上的第一从动杆的另一端通过第二转轴铰接在一起，从而通过第一主动杆、第一从动杆、基座形成第一组五连杆的曲柄摇杆机构；

所述支座位于第二转轴上，所述支座可以相对第一主动杆旋转；

所述调节装置用于调整所述支座与第一主动杆的相对位置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述调节装置包括：第二从动杆，所述第二从动杆位于第一主动杆外侧，第二从动杆一端铰接于基座上，第二从动杆的另一端还铰接有第一连杆，所述第一连杆的另一端还与第一主动杆铰接于第一转轴上，从而使第一主动杆、基座、第二从动杆、第一连杆形成第一组平行四边形的曲柄摇杆机构；

第三从动杆，所述第三从动杆位于第一从动杆外侧，第三从动杆一端还铰接有第二连杆，第二连杆的另一端与第一从动杆铰接于第一转轴上，第三从动杆的另一端铰接于支座上，从而使第一从动杆、第三从动杆、第二连杆和支座形成第二组平行四边形的曲柄摇杆机构；

第一连杆和第二连杆的相对位置固定。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一驱动装置为旋转气缸。

一种打磨机，其使用了上述技术方案中的平面驱动装置，包括：

机架；