[实用新型]铰链装配机

权利要求书

1.一种铰链装配机，其特征在于，包括机架、分度盘、四孔件装配机构、扭簧装配机构、铆钉装配机构和检测机构，所述分度盘安装在所述机架上，所述分度盘的外沿设有多个用于放置直臂的装配工位，所述四孔件装配机构、所述扭簧装配机构、所述铆钉装配机构和所述检测机构环绕所述分度盘设置，所述四孔件装配机构用于将四孔件装入所述直臂内，所述扭簧装配机构用于将扭簧装入所述直臂内，所述铆钉装配机构用于将铆钉装入所述四孔件和所述扭簧内，所述检测机构用于检测所述扭簧是否位于所述直臂内。

2.根据权利要求1所述的铰链装配机，其特征在于，所述检测机构包括检测探针和探针驱动件，所述探针驱动件与所述检测探针连接，所述探针驱动件用于驱动所述检测探针运动以使所述检测探针伸入所述直臂内。

3.根据权利要求2所述的铰链装配机，其特征在于，所述检测探针用于与电源连通，当所述检测探针伸入所述直臂后，若所述检测探针抵触所述扭簧，则所述检测探针有电流通过；否则，所述检测探针无电流通过。

4.根据权利要求1所述的铰链装配机，其特征在于，所述四孔件装配机构包括四孔振动盘、四孔手爪和推四孔驱动件，所述四孔振动盘通过四孔料道将所述四孔件输送至所述四孔手爪，所述推四孔驱动件用于驱动所述四孔手爪运动以使所述四孔件装入所述直臂内。

5.根据权利要求1所述的铰链装配机，其特征在于，所述扭簧装配机构包括扭簧振动盘、扭簧手爪和推扭簧驱动件，所述扭簧振动盘通过扭簧料道将所述扭簧输送至所述扭簧手爪，所述推扭簧驱动件用于驱动所述扭簧手爪运动以使所述扭簧装入所述直臂内。

6.根据权利要求5所述的铰链装配机，其特征在于，所述扭簧装配机构还包括直振和分料组件，所述扭簧料道包括水平料道和垂直料道，所述水平料道的入料端与所述扭簧振动盘连接，所述直振抵触所述水平料道，所述分料组件用于将所述水平料道内的单个所述扭簧推入所述垂直料道的入料端。

7.根据权利要求1所述的铰链装配机，其特征在于，所述铆钉装配机构包括铆钉振动盘、分料模块、模块驱动件、压杆、杆驱动件、钉夹片和与所述钉夹片连通的料管，所述分料模块位于所述铆钉振动盘的出口端，所述模块驱动件与所述分料模块连接，所述模块驱动件用于驱动所述分料模块运动以使所述分料模块将来自所述铆钉振动盘的单个所述铆钉推入所述料管，所述杆驱动件与所述压杆连接，所述杆驱动件用于驱动所述压杆运动以使所述压杆将所述钉夹片内的单个所述铆钉压入所述直臂、所述四孔件以及所述扭簧内。

8.根据权利要求7所述的铰链装配机，其特征在于，所述铆钉装配机构还包括引针和针驱动件，所述引针位于所述直臂远离所述压杆的一侧，所述针驱动件与所述引针连接，所述针驱动件用于驱动所述引针运动以使所述引针穿入所述直臂内。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的铰链装配机，其特征在于，还包括位于所述检测机构下游的铆钉固定机构，所述铆钉固定机构包括浮动压块、铆钉机、滑块、滑块驱动件和轴承，所述铆钉机位于所述分度盘的一侧，所述浮动压块位于所述分度盘的另一侧，所述滑块设有斜槽，所述轴承滑动设置于所述斜槽内，所述轴承与所述浮动压块连接，所述滑块驱动件用于驱动所述滑块运动以使所述轴承及所述浮动压块能沿着所述斜槽朝靠近或远离所述铆钉机移动。

10.根据权利要求1-8任意一项所述的铰链装配机，其特征在于，还包括压臂气缸，所述压臂气缸位于所述四孔件装配机构对应的装配工位处，所述压臂气缸伸缩运动以压紧或松开位于所述装配工位上的所述直臂。