[实用新型]铰链装配机

说明书

本实用新型涉及一种铰链装配机，包括机架、分度盘、四孔件装配机构、扭簧装配机构、铆钉装配机构和检测机构，所述分度盘安装在所述机架上，所述分度盘的外沿设有多个用于放置直臂的装配工位，所述四孔件装配机构用于将四孔件装入直臂内，所述扭簧装配机构用于将扭簧装入所述直臂内，所述铆钉装配机构用于将铆钉装入所述四孔件和所述扭簧内，所述检测机构用于检测所述扭簧是否位于所述直臂内。当直臂转动至检测机构对应的装配工位时，检测机构检测扭簧是否位于直臂内，若是，则后续继续对该直臂进行装配；若否，则判定该直臂为不良品，后续不对该直臂继续装配，避免材料的浪费。

技术领域

本实用新型涉及铰链的加工装配技术领域，特别是涉及一种铰链装配机。

背景技术

铰链是常见的门体或柜体等的连接件。比如，门体利用活动铰接的原理可绕轴打开或关闭。在铰链加工中，四孔件和扭簧需要安装到臂件上。传统的铰链装配机使用过程中，由于扭簧的装配存在稳定性差的问题，导致有时扭簧未安装到臂件内，造成后续继续对未安装有扭簧的臂件进行装配，进而造成材料的浪费。

实用新型内容

基于此，有必要针对材料浪费的问题，提供一种铰链装配机，它能够检测扭簧是否安装到臂件内，从而判定臂件是否为不良品，进而避免在不良品上继续装配，避免材料的浪费。

一种铰链装配机，包括机架、分度盘、四孔件装配机构、扭簧装配机构、铆钉装配机构和检测机构，所述分度盘安装在所述机架上，所述分度盘的外沿设有多个用于放置直臂的装配工位，所述四孔件装配机构、所述扭簧装配机构、所述铆钉装配机构和所述检测机构环绕所述分度盘设置，所述四孔件装配机构用于将四孔件装入所述直臂内，所述扭簧装配机构用于将扭簧装入所述直臂内，所述铆钉装配机构用于将铆钉装入所述四孔件和所述扭簧内，所述检测机构用于检测所述扭簧是否位于所述直臂内。

上述铰链装配机中，直臂安装在分度盘的装配工位上，并随着分度盘转动。当直臂转动至四孔件装配机构处时，四孔件、扭簧和铆钉依次装配到直臂内。然后，直臂随着分度盘继续转动到后续工位。当直臂转动至检测机构处，检测机构检测扭簧是否位于直臂内，若是，则后续继续对该直臂进行装配；若否，则判定该直臂为不良品，后续不对该直臂继续装配，避免材料的浪费。

进一步地，所述检测机构包括检测探针和探针驱动件，所述探针驱动件与所述检测探针连接，所述探针驱动件用于驱动所述检测探针运动以使所述检测探针伸入所述直臂内。

进一步地，所述检测探针用于与电源连通，当所述检测探针伸入所述直臂后，若所述检测探针抵触所述扭簧，则所述检测探针有电流通过；否则，所述检测探针无电流通过。

进一步地，所述四孔件装配机构包括四孔振动盘、四孔手爪和推四孔驱动件，所述四孔振动盘通过四孔料道将所述四孔件输送至所述四孔手爪，所述推四孔驱动件用于驱动所述四孔手爪运动以使所述四孔件装入所述直臂内。

进一步地，所述扭簧装配机构包括扭簧振动盘、扭簧手爪和推扭簧驱动件，所述扭簧振动盘通过扭簧料道将所述扭簧输送至所述扭簧手爪，所述推扭簧驱动件用于驱动所述扭簧手爪运动以使所述扭簧装入所述直臂内。

进一步地，所述扭簧装配机构还包括直振和分料组件，所述扭簧料道包括水平料道和垂直料道，所述水平料道的入料端与所述扭簧振动盘连接，所述直振抵触所述水平料道，所述分料组件用于将所述水平料道内的单个所述扭簧推入所述垂直料道的入料端。

进一步地，所述铆钉装配机构包括铆钉振动盘、分料模块、模块驱动件、压杆、杆驱动件、钉夹片和与所述钉夹片连通的料管，所述分料模块位于所述铆钉振动盘的出口端，所述模块驱动件与所述分料模块连接，所述模块驱动件用于驱动所述分料模块运动以使所述分料模块将来自所述铆钉振动盘的单个所述铆钉推入所述料管，所述杆驱动件与所述压杆连接，所述杆驱动件用于驱动所述压杆运动以使所述压杆将所述钉夹片内的单个所述铆钉压入所述直臂、所述四孔件以及所述扭簧内。