[实用新型]一种滑动式充电装置

权利要求书

1.一种滑动式充电装置，其特征在于：包括设置在导轨(1)端部的滑触线(2)，设置在所述导轨(1)上位于所述滑触线(2)一侧的定位装置(3)和设置在智能巡检机器人外壳上的集电装置(4)；所述集电装置(4)包括固定在所述智能巡检机器人外壳上的固定支座(41)，设置在所述固定支座(41)上的销轴(42)，中部与所述销轴(42)连接并能够沿所述销轴(42)旋转的压杆(43)，设置在所述压杆(43)一端的缓冲装置(44)和设置在所述缓冲装置(44)一端用于通过与所述滑触线(2)接触为所述智能巡检机器人充电的触头(45)。

2.根据权利要求1所述的一种滑动式充电装置，其特征在于：所述缓冲装置(44)包括设置在所述固定支座上的弹簧堵头(441)，两端固定在所述弹簧堵头(441)和所述触头(45)上的第一弹簧(442)和设置在所述弹簧堵头(441)与所述第一弹簧(442)外侧且和所述固定支座(41)相连的柔性套筒(443)。

3.根据权利要求2所述的一种滑动式充电装置，其特征在于：所述缓冲装置(44)还包括设置在所述柔性套筒(443)外侧两端分别与所述柔性套筒(443)和所述固定支座(41)连接的第二弹簧(444)。

4.根据权利要求3所述的一种滑动式充电装置，其特征在于：在所述柔性套筒(443)内外分别设有第一导向管(445)和第二导向管(446)，所述第一导向管(445)与所述第一弹簧(442)的外侧接触，所述第二导向管(446)与所述第二弹簧(444)的内侧接触。

5.根据权利要求1所述的一种滑动式充电装置，其特征在于：所述压杆(43)包括中部与所述销轴(42)连接且能够沿所述销轴(42)旋转的连接部(431)和分别与所述连接部(431)两端固定连接第一连接杆(432)和第二连接杆(433)，所述第一连接杆(432)的自由端与所述缓冲装置(44)相接触，所述第二连接杆(433)的自由端与所述定位装置(3)相接触。

6.根据权利要求5所述的一种滑动式充电装置，其特征在于：在所述第一连接杆(432)的自由端设有一个凸起(4321)，所述凸起(4321)与所述缓冲装置(44)上的弹簧堵头(441)相接触；在所述第一连接杆(432)上设有第一凹槽(4322)。

7.根据权利要求5所述的一种滑动式充电装置，其特征在于：所述第一连接杆(432)和所述连接部(431)平行设置，在所述第一连接杆(432)和所述连接部(431)之间设有第一连接片(434)，所述第一连接片(434)与所述第一连接杆(432)和所述连接部(431)均为垂直设置。

8.根据权利要求5所述的一种滑动式充电装置，其特征在于：所述第二连接杆(433)和所述连接部(431)垂直设置，在所述第二连接杆(433)和所述连接部(431)之间设有第二连接片(435)，所述第二连接片(435)与所述第二连接杆(433)和所述连接部(431)均为垂直设置。

9.根据权利要求5所述的一种滑动式充电装置，其特征在于：在所述连接部(431)中部设有一通孔(4311)，所述销轴(42)穿过所述通孔(4311)将所述压杆(43)固定在所述集电装置(4)上。

10.根据权利要求5所述的一种滑动式充电装置，其特征在于：在所述连接部(431)上设有第二凹槽(4312)。