[实用新型]一种滑动式充电装置

说明书

本实用新型公开了一种滑动式充电装置，包括设置在导轨(1)端部的滑触线(2)，设置在导轨(1)上位于滑触线(2)一侧的定位装置(3)和设置在智能巡检机器人外壳上的集电装置(4)；集电装置(4)包括固定在智能巡检机器人外壳上的固定支座(41)，设置在固定支座(41)上的销轴(42)，中部与销轴(42)连接并能够沿销轴(42)旋转的压杆(43)，设置在压杆(43)一端的缓冲装置(44)和设置在缓冲装置(44)一端用于通过与滑触线(2)接触为智能巡检机器人充电的触头(45)。本实用新型提供的一种滑动式充电装置能够使智能巡检机器人快速便捷的获取电能，为智能巡检机器人的正常运行和检测提供保障。

技术领域

本实用新型涉及轨道交通安全领域，具体涉及一种用于智能巡检机器人的滑动式充电装置。

背景技术

随着大城市的人口日益增多，路上交通越来越无法满足人们急剧增加的交通使用量，城市轨道交通的发展为缓解城市交通拥堵起到重要的作用。自从1863年伦敦建成第一条地铁以来，地铁作为一种重要的城市轨道交通工具已经在欧美等发达国家以及国内北京、上海、广州、深圳等发达地区广泛应用。

城市轨道交通作为一个特殊服务性行业，在生产过程中除了职工人身安全，还包括乘客的人身安全以及各种设备设施的运行安全，同时存在着许多不可预测的安全隐患，城市轨道交通的安全特性包括：(1)公共设施特性；(2)大流量高密度；(3)封闭性；(4)防范困难。

轨道交通系统的故障多种多样，按照故障表现形式可分为设备磨损、断裂、裂纹；按照故障诱因的物理类型可分为电气故障、信号故障、机械故障和电子故障。

智能巡检机器人由于自动化高，检测精准等特征以广泛应用于实时检测项目。由于智能巡检机器人都有较长的检测范围，这样的智能巡检机器人除需要检测以及活动范围内的滑动方向和位置之外，还需要一种充电装置，用于及时为智能巡检机器人内的不同驱动元件供电，以保证各个元件能正常工作。

智能巡检机器人的充电方法诸多，例如：直接将机器人手动移至电源处，接入插头充电；利用红外信息接收装置，机器人自行走到充电座上进行充电等。但都存在不便捷或成本较高等问题。

发明内容

本实用新型是为了克服现有技术中智能巡检机器人的充电过程不便捷或成本较高等问题，提供一种滑动式充电装置，能够使智能巡检机器人快速便捷的获取电能，为智能巡检机器人的正常运行和检测提供保障。

本实用新型提供一种滑动式充电装置，包括设置在导轨端部的滑触线，设置在导轨上位于滑触线一侧的定位装置和设置在智能巡检机器人外壳上的集电装置；集电装置包括固定在智能巡检机器人外壳上的固定支座，设置在固定支座上的销轴，中部与销轴连接并能够沿销轴旋转的压杆，设置在压杆一端的缓冲装置和设置在缓冲装置一端用于通过与滑触线接触为智能巡检机器人充电的触头。

智能巡检机器人通过集电装置上的触头与滑触线的接触从滑触线上获取电力，定位装置能够保证智能巡检机器人的集电装置与设置在导轨上的滑触线准确接触。

本实用新型所述的一种滑动式充电装置，作为优选方式，缓冲装置包括设置在固定支座上的弹簧堵头，两端固定在弹簧堵头和触头上的第一弹簧和设置在弹簧堵头与第一弹簧外侧且和固定支座相连的柔性套筒。

弹簧堵头通过压杆获得动力，通过第一弹簧驱动触头向滑触线方向运动，使触头与滑触线接触充电，第一弹簧和柔性套筒能够对触头起到保护与缓冲的作用。

本实用新型所述的一种滑动式充电装置，作为优选方式，缓冲装置还包括设置在柔性套筒外侧两端分别与柔性套筒和固定支座连接的第二弹簧。第二弹簧能够进一步对触头起到保护和缓冲的作用。

本实用新型所述的一种滑动式充电装置，作为优选方式，在柔性套筒内外分别设有第一导向管和第二导向管，第一导向管与第一弹簧的外侧接触，第二导向管与第二弹簧的内侧接触。